Ahoj,
moc dekuji za popis.
Souhlasim s Habaskem. V profilu ale vidim, ze je governor vypnuty. Takze to neni treba resit.
Rozsirene zpracovani signalu take nevidim zapnute - pokud to heli potrebuje ke svemu provozu, je neco hodne spatne. Ale s tim parametrem poleti asi i s temi nejhorsimi moznymi vibracemi
Rozhodne je zisk 25% na vrtulce velmi malo. Bezne hodnoty se pohybuji 2x vyse. A take radim snizit drzeni piruet na hodnotu 155 az 160. Kvuli tomu pak nepujde nastavit ten zisk vyse. 333Hz na vrtulku jak pise Habasek.
Zpozdeni vrtulky bych mozna nechal, mene nez 10 nedavat.
Pridal bych vyskovkovy filtr na 2, mozna 3. Geometrie hlavy je nizsi, ale problem by to delat nemelo.
V korekci drahy serv vidim mensi odchylku pro zaporny kolektiv na CH3 - to je predpokladam pro kompenzaci drahy serva (nebylo to presne).
Pro reseni problemu se stabilizaci doporucuji:
1. zkusit zmerit jeste jednou vibrace (s vrtulkovymi listy) v nejvyssich letovych otackach.
2. zamerit se u mereni hlavne na osu Y - Kridelka.
3. poslat zde grafy.
Heli tridy 250 mivaji vibrace o frekvencich, ktere se pohybuji rezonancni frekvenci vetsiny senzoru. Proto by vibrace od motoru nebo od vrtulky mohly udelat velkou neplechu i kdyz nejsou az tak velke.
Problem muze byt i v tom, jak je jednotka pripevnena k heli. Na grafu by nemelo jit videt temer nic na nizkych frekvencich. Pokud je, tak se heli pri mereni budto pohybuje (je na napr. plovouci podlaze) nebo se chveje jednotka.
Neni vhodne ztahnout kabliky hned u jednotky - mely by mit moznost se mirne pohybovat.
Jednotka by mela byt podlepena uplne cela nebo alespon tak, aby se nemohla za zadnou cenu chvet do stran. Pak se vytvareji vibrace navic jen tim, ze jednotka na modelu osciluje. Dodana oboustranka funguje dobre. Nemela by tam byt vysoka a mekka oboustranka nebo nejaka gelova podlozka.
V neposledni rade muze byt problem i BEC, ze ktereho jde velky sum. Nektere levne BECy posilaji misto vyhlazeneho napeti uplne neco jineho, takze je treba pouzit alespon feritove krouzky, prip. vyhlazovaci kondenzatory.
Pokud neni v poradku BEC, jde casto slyset, ze serva neustale neco delaji i v klidu.
