Děkuji za skvělou zprávu.
Co se týče výchylek a spojitosti se ziskem, tak opticky to tak vypadá, že se bude model chovat velmi odlišně.
Ale ty výchylky se snižují proto, že zpětná vazba z gyra nebude tolik aktivní. Takže potřebné výchylky, které to má přetlačit jsou s nižším ziskem menší a s vyšším větší.
Takže je to tak právě proto, aby ty rychlosti byly s různými zisky pokud možno co nejblíže.
Spirit System
Support forum