naklonění při aktivaci stabi režimu a záchrany

[Joch]

ahojte,

Protože stále řeším naklonění záchrany zaměřil jsem se na její chování při dnešním záletu Snipera. Všiml jsem si tohoto (pokud to patří k normálnímu chování záchrany Spirita a já si toho všiml až teď, tak se omlouvám, ale třeba to někomu pomůže):

1. s časem letu se náklon zvětšuje - to asi vědí všichni, ani pro mne to není novinka, ale
2. náklon se zafixuje do nějakého "světového" směru (neboli azimutu) a ten si stále pamatuje - např stále "utíká" na sever, ať je pozice vrtulníku jakákoli - takže když je čumák na sever, kloní dopředu, když je na sever ocas, kloní dozadu, když je k severu bokem, klopí na sever tímto bokem. Zkrátka si pamatuje odchylku jako gyro a při aktivaci záchrany mi ji naklopí do tohoto směru)
3. když jsem přistál a nechal zapnutou záchranu, její naklonění (odchylka) se během cca 5 sekund "opravilo" do horizontu (tak jak má být).

Firmware mám 1.2.1, vibrace měřené "na stole" ve všech osách max 35.

takže tak

Joch

[ZeXx86]

Ahoj,

doporučuji prověřit, zda je správně nastavena optimalizace piruet. To je první příčina, která přesně toto může způsobit.
K žádnému náklonu by během letu vůbec dojít nemělo.
Kdy tento problém nastal?

[Joch]

Ahoj,

během letu (žádné 3D, jen osmy, souvraty ..) a postupně se to zhoršovalo. Až zase půjdu, vezmu s sebou PC a schválně zkusím po jednom letu přehodit optimalizaci piruet, jak se to bude chovat (protože si myslím, že ji mám nastavenu dobře).
Pak dám vědět.

[Joch]

tak jsem dnes ověřil správnost nastavení parametru optimalizace piruet takovým způsobem, že mohu 100% říci, že jsem jej měl nastaven správně. Nejprve jsem vzlétl a udělal pár piruet na místě, pak za letu a průběžně jsem zkoušel, jak se bude chovat záchrana - začala uhýbat s naprosto stejnými příznaky, jak jsem popsal výše - pamatovala si světovou stranu a postupně se výchylka zvětšovala. Přistál jsem, přepnul optimalizaci piruet a šel nahoru. Už první přepnutí do záchrany mělo podstatně větší chybu v horizontu než při předchozím letu. Udělal jsem piruety a zkusil záchranu v domnění, že to bude zase někam do strany. Ale ouha - záchrana mě dostala do takové pozice, že než jsem ji vypnul, byl jsem v brázdě . Moje blbost - nejlepší zkušenost. Škody únosné - přistál jsem jako letado - urval podvozek a ohnul domek vrtulky. Nicméně - pokud má někdo špatně nastaven tento parametr, dovoluji si tvrdit, že se nedá mluvit o "naklonění záchrany" tak jak ji řeším já, ale o "přepnutí do záhuby".
Takže tolik k té mé nešťastné záchraně a nevím, co dál řešit, protože si myslím, že heli byla před orbou v dobrém stavu bez velkých vibrací (přikládám graf, kdy celková hodnota vibrací byla kolem 30). Nebo jsou dle Vás stále vysoké?
Kdyby měl někdo nápad, co dál, prosím o popis, co - kde - jak ... Jakmile budu mít heli v letuschopném stavu, budu dál zkoušet (ale víc lítat )
Mějte se
Joch

[ZeXx86]

Ahoj,

tak to me mrzi.
Jeste se zeptam, jestli neni nahodou jednotka pripevnena na miste, ktere je "ohebne" a jednotka se tak muze viklat?

V mezidobi, co je Spirit v servisu bychom mohli zkontrolovat jednotku, zda je v poradku. Napr. u vetsich padu se muze stat, ze senzor pak uz neni v kondici, co byval.
Pokud by neco nebylo v poradku, tak problem napravime.

[emjirka]

Já jsem se dostal do stavu, že na T-Rex 500 Pro nemám odvahu záchranu ani zkusit, protože po poslední zkoušce jsem měl co dělat záchranu "zachránit", na T-Rex 600 nitro funguje naprosto bez nejmenších problémů. Nerozumím tomu, ale už jsem pokusy vzdal, prostě jsem se smířil s tím, že na 500 záchranu nemám

[ZeXx86]

emjirka: Tak to je urcite spatne, urcite to pujde vyresit.
Nejdrive doporucuji zkontrolovat Optimalizaci piruet.
Pokud nefunguje jedna vec spravne, muze hure fungovat i dalsi. Jsem tu proto, abych pomohl.

[emjirka]

Já vím, optimalizaci piruet... to už jsem kontroloval tolikrát a je to v pořádku.

[ZeXx86]

Můžeme bez problému jednotku otestovat. Určitě bych to takto nenechával.

[Habásek]

Můžeme bez problému jednotku otestovat. Určitě bych to takto nenechával.

Jednotku už má ode mne vyměněnou ... najdeš to v konverzaci z dřívějška.
Hledal bych v nastavení a nebo mechanický problém na heli. Vibrace za letu ...