trim

[jakun]

Dobrý den, je možné nějakým způsobem dodatečně řešit doladění trimu resp. trim desky c. Mám přípravdkem vše kolmo k hřídeli. Je mě jasné, že hřídel není kolmá k samotné heli je to dáno konstrukcí. Jedná se mě o to, že napž v režimu stabilizace normál (koax) heli cestuje někam. Též rozumím, že je to dáno vlastností heli a vždy se někam sunout bude. Jen mě napadlo, když mám na palubě spirita (pro) a ten má akcelerometry, zda není nějaký způsob to uplně minimalizovat něco jako autotrim u kvadrokoptér. Není asi správný, když helina cestuje doprava desku c. v nastavení dát malinko v levo a pod. Heli používám i na fpv.

[ZeXx86]

Dobrý den,

na toto trim není, u stabilizací je automatický trim, takže by toto nemělo být potřeba. Pokud se páčkuje proti směru pohybu, tak se heli má určitě zastavit. Pokud tomu tak není, stačí přidat Míra změny směru.

Hlavně je nutné vše mechanicky přesně nastavit.

[jakun]

Děkuji za odpověď. Jen mě není jasné proč to microbeast (i GT) řeší, je tam v menu položka trim podle mě nahrazuje trim ve vysílači s ohledem na nulové neutrální polohy kniplů. Ale zkusím co píšete zvýšit míru změny směru. Heli (v nulách) si myslím mám nastavenou jak nejlépe jde.

[ZeXx86]

Každá jednotka je odlišná. Především ale stabilizace je zcela něco jiného než klasické létání. Nebo je problém i u běžného letu?

[jakun]

Ne, ne problém není. Mě neva, že se malinko helina hrne (akro mod) a vždy hrnout bude, ale napadá mě třeba použití kamerky na palubě a tam by v režimu stabilizace na "nejlíp" při použití hw spirita uvítal "přibití" na obloze (v rámci možností hw, sw a bez gps). Netvrdím, že jinde to funguje líp a ani si to nemyslím (spirit je nej). Jen když dám koax stab. nefouká a mám vše podle leveru na nulách mě malinko cestuje.

[ZeXx86]

Bez GPS nebo dalších senzorů určujících polohu to bohužel není technicky možné. Vždy jen dočasně, hlavní účel těchto režimů je nácvik.

[jakun]

Míru změny směru mám na 1. Rozumím, ale akcelerometry v osách zaznamenají přeci pohyb a čistě na teoretické půdě a bez větru by mohla helina chvilku stát a pak a to chápu, regulační smyčka ji někam vždy pošle (PID). Jsem asi moc náročný , berte to s rezervou. Je mě jasný co se děje v procesoru a hlavně ten vymazlenej soft. Děkuji moc za váš čas.

[ZeXx86]

To je pravda, ale přesnost akcelerometrů při vibracích, které jsou na heli klesne o několik řádů níže. K tomu nejsou akcelerometry stavěné.
Takže takové řešení by fungovalo jen na těch nejodladěnějších heli, pro ten zbytek by taková technologie byla úplně nepoužitelná.
Pro nás je důležité, aby to fungovalo všude a spolehlivě, včetně spalovacích heli.

Aby to takto fungovalo a fungovalo opravdu dobře, je potřeba alespoň to GPS a další senzory.

[vasylp]

jakun s helinky udělat poslušného prcka to je sila
to jako koupit Ferrari a vozit děti do školy 1km tam a 1km zpět
tedy neber to ve zlým zkus kopteru a jednotku Pixhawk můžeš si nastavovat PID do nekonečna