Protos 500 rozkmitání v ose křidélek při ubrání kolektivu

[ZeXx86]

Aby se heli nepohla behem roztaceni, je treba aby bylo smykatko cca uprostred.
Pokud je uhel az tak velky, tak je zrejme velmi, velmi nizko zisk vrtulky. I kdyz je smykatko mimo stred, tak by ten uhel nemel byt vetsi nez 30°.

[sampoalphascan]

Nastavení jsem neměnil, v jednotce je nastaveno to co je v souborech o pár příspěvků výše. Střih vrtulky 3°, to jest 1,5° na list proti směru kroutícího momentu rotoru. Regl MSH 80A střední rozběh, 2670 RPM. Zisk vrtulky mi monitor v programu ukazoval 65. Přišlo mi to jako dost vysoká hodnota. Může to být málo?

[ZeXx86]

Ano, může to být málo. Zisk vždy přidat na nejvyšší možnou hodnotu, dokud se neprojeví známka přegyrování - kmitání. Pokud je zisk nízký, vrtulka nebude ani dobře držet.
Je rozběh motoru plynulý? Není tam nějaké cuknutí?

[sampoalphascan]

Super, přidal jsem na 70 a je to výrazně lepší, cca do 30°. Bohužel tady duní jak prase, tož přesouvám ladění zisku na neurčito. Zajímavé co všechno ovlivní změna listů

[sampoalphascan]

Tak jsem to ještě vyzkoušel na asfaltu až do 100% gyra i když od 95 výš už to bylo evidentně přegyrované. Dělá to pořád, na asfaltu třeba i o jednu celou otočku 360°.

[ZeXx86]

To vypadá opravdu divně.

V žádném případě, by k tomuto dojít nemělo, pokud se nehýbe s kniply.
Bohužel to vidím na nějaký závažnější problém.

Co ukazuje analýza vibrací na ose Z s vrtulkovými listy, pokud se roztočí do letových otáček?

[sampoalphascan]

Ta špička vlevo chodí v takových vteřinových intervalech, jinak je to konstantní. Při rozběhu jsem se zaměřil i na to zda se heli necukne, ale najíždí to pozvolna, žádné drcnutí jsem nezaznamenal ani já ani v grafu se nic neobjevilo.

[ZeXx86]

Bohužel zaslané grafy nevypadají dobře. Žádná špička by správně neměla překročit 50% (polovinu grafu).
Kromě těch špiček je tam ale hlavně problém s vibracemi, které způsobují rezonance. Ty jsou ze všech nejhorší.
To jsou vibrace, které jsou po celém spektru. I když jsou nízké, přenáší se po celém modelu a dokážou bez problému rozšroubovat i zajištěné šroubky.
U protose je tento problém způsoben nejčastěji v domku vrtulky. Od určitých otáček to chytne rezonance a jen se zhoršují.
Hřídelka vrtulky přitom může kmitat i v rozsahu mm, až se "rozmazává". To je stav, kterému se musí zabránit. Vyšší otáčky to budou jen zhoršovat.
Může to zablokovat i celou mechaniku vrtulky a způsobit další závady.

Je třeba prověřit zda jsou v domku v pořádku ložiska, není na hřídeli žádná vůle a že domek drží opravdu dobře. Má na to vliv i napnutí řemenu. Raději nenapínat příliš.

Když se odmontují vrtulkové listy, může se to výrazně zlepšit.

[sampoalphascan]

Domek jsem měnil před cca 30 lety, včetně hřídele a ložisek, řemen mám spíše volný něž napnutý. Dnes jsem ještě vyměnil hřídel v motoru, je možné že to bylo tím. A pokud ne, budu to postupně rozebírat až najdu problém.

[ZeXx86]

OK, také se může zkusit test - roztočit heli s vrtulkovými listy do letových otáček (bez hlavních) a sledovat smykátko vrtulky. Nemělo by se nikam hnout, pokud je vrtulka ve středu.