kmitající ocas / vrtulka

[match-bu]

Dobrý den,

mám problém s kmitáním ocasu okolo svislé osy/osy hřídele hlavního rotoru.

Při prvních záletech ocas kmital pomalou rychlostí cca 10cm, pořád jsem snižoval zisk gyra až již pomalu nebylo co snižovat, bylo mi to strašně divné a hledal jsem v čem by to mohlo být.

Nakonec částečně pomohlo přenastavení zpoždění vrtulky z 8 na rychlejší servo, tím se změnšily velikost výchylky ocasul a mohl jsem začít zvyšovat zisk gyra.

Momentálně mi ocas kmitá nejméně při zisku gyra 62% a spoždění serva 6. ocas kmitá pomalou rychlostí cca 2cm.

Vrtulník mi dřív ocas držel "problémů" s "obyčejným" gyrem a ziskem jestli jsi dobře pamatuji cca 80%, ale nyní nemohu docílit klidného ocasu při visení, už vůbec si netroufám na rychlé couvání, potřeboval bych, aby ocas držel jako přibytý.

Při zvyšování zisku začne ocas kmitat rychleji a při snižování/nebo zvyšování zpoždění serva ze zvětšuje výchylka kmitání.

Sestava:
Spirit Pro řídí servo Futaba S9257, T-Rex 500, 2500 otáček na rotoru, Spin 66 v režimu governor, testy vybrací pomocí spiritu jsou OK, účel odpočinková akrobacie

Pro let to pořád není použitelné už jsem z toho zoufalí prosím o radu.

[ZeXx86]

Dobrý den,

nastavení pro toto servo by se mělo pohybovat kolem těchto hodnot:
- Pokročilé/Zpoždění vrtulky: 5
- Pokročilé/Držení piruet: 165

Když se zaškrtne Subtrim (ladění) pak by servo vrtulky mělo být přesně uprostřed a zároveň mírný náběh na vrtulce (smykátko blíže k trubce).
Vzdálenost čepu na páce cca 10-12mm.

Zisk gyra vypadá v pořádku.

Můžete prosím přiložit celé nastavení heli? (stačí soubor 4DS) - Záloha/Uložit.

Děkuji

[match-bu]

Děkuji za velmi rychou odpvěď

Nejdříve vyzkouším různá nastavení piruet zatím jsem zkusil Pokročilé/Držení piruet: 165
Až mi práce dovolí čas skusímještě zvedat.

Teprve pokud se mi to tímto nepodaří vyřešit, poslalm bych Vám poslal ten soubor, aby jste se dívali na aktuální nastavení.

[match-bu]

Dobrý den,

Proč by měl být při subtrimu nastavený jiný úhel než 0 stupňů???
Měl jsem za to že v vrtulka má mít nasteveno při subtrimu 0 stupňů jako to je u jiných gyroskopů????? Rozuměl jsem tomu tak, že je potřeba aby síla a rychlost serva byla v o kolí rovnovážých stavů ve vysu/ v invertu a při autorotaci př. při výchlce dle konstrukce vrtulníku př. při +3° a -3° na obě strany stejná.

Pokud nastavil střed vrtulky př na +3° vrtulka by v -3° byla pomalejší a slabší.


prodloužil jsem páku vrtulky z 8,5 na 10,5mm




vyzkoušel jsem různé kombinace:

- Serva/subtrim/Vrtulky: při kolmé páce různé úhly nastavení 5 až 0 stupňů
-Senzor/Vrtulkový ziksk 55až 62%
- Pokročilé/Zpoždění vrtulky: 4až8
- Pokročilé/Držení piruet: 165až200
- Pokročilé/Dinamika vrtulkyt: 5 jsem zatím zkošel jen 5až6

Zatím jsem dosáhl nejmenšího kmitání cca 3cm a periodou cca 6m (3+3m) při vodorovném letu.

přikládám nějaká pokusná nastavení v příloze

[ZeXx86]

Dobrý den,

nastavení vypadá v pořádku, avšak na serva cykliky bych nastavil 200Hz. S 50Hz bude jejich funkce značně horší a tím i letový projev (pokud jsou to digitálni/coreless serva).
S držením piruet bych nešel určitě výše než 170. Ještě se může zkusit nastavit Zpoždění na 0.

Pokud je páka serva vrtulky uprostřed, měl by být na vrtulce nejlépe 3-4° náběh (smykátko blíže trubce). Fungovat to bude ale i s 0°.
Ještě se pro jistotu zeptám, zda vidíte v diagnostice "HL"?

Je jednotka připevněna dodanou oboustrannou páskou? Měla by být podlepená pod celou plochou, aby držela co nejpevněji a nemohla se tak na modelu nijak chvět.

[match-bu]

Tak již vím čím ty mé problémi byli způsobené.

1) Při postupném snižování zpoždění vrftulky se sice ocas při hodnotě 4 zase začínal více rozkmitávat, ale chtělo to odvahu přeskočit a dát tam rovnou zpoždění 0!!!

2) dynamiku vrtulky bylo potřeba také dát na minimum 3

3) přehlédl jsem že je ve Spiritu Revomix, ten jsem také musel stáhnout. Revomix jsem vůbec nečekal. při drobných změnách kolektivu mi akorát kecal do řízení a při stoupání stejně nestíhal vše dohnat, pomohlo až prodloužení páky serva vrtulky.

třeba to někomu pomůže při seřizování určitě bych začal v tomto pořadí v šechny tyto hodnoty nastavit na minimum:
1) nastavte nulové zpoždění vrtulky
2) nastave dinamiku vrtulky na minimum
3) nastavte revomix na minimum (místo něj rychlé servo s přiměřeně dlouhou pákou)

Postupně zkušet v tomto pořadí přidávat.

Děkuji za rady bez toho bych nenastavil zpoždění až na 0 a neprodloužil bych páku=nehnul bych se z místa při seřizování. Letu zdar.

[ZeXx86]

Dobrý den,

díky za podrobný popis.

Revomix by měl být ve výchozím stavu zcela vypnutý - na 0. Také ho osobně doporučuji až v krajní nouzi, kdy to servo není schopné zvládnout.
S dnešními servy to je ale již výjímečné.
Je dobře, že jste na to přišel a Váše postřehy určitě pomohou i ostatním.

Co se týče dynamiky vrtulky, tak ta ovlivňuje pouze odezvu na pohyb páky, vis ani regulaci nijak neovlivňují. Takže ovlivňuje hlavně rozběh a zastavení.

Kdybych mohl jakkoli pomoci, dejte vědět.
Přeji ať to létá!

[vasylp]

prosim o radu při zataženi záchrany nebo prudkým přidáni plynu vrtulka mi ustřeli do pravá cca 15cm a vratise zpět co bych měl v tomto případě ladit děkuji
už jsem zkoušel nějaké varianty ale stale je to stejny
Goblin500 servo mam MKS-HBL980 nastaveno mam 760µs 560Hz
zpožděni vrtulky - 0
Dynamika - 3
Počáteční reakce - 3
drzeni piruet -160
děkuji

[ZeXx86]

Pridani Drzeni piruet by melo pomoci.
Doporucuji zkusit hodnotu 175.
Take je dulezite nastavit zisk vrtulky tesne pred rozkmitani.
Kdyz je servo vrtulky (paka) uprostred, na listech vrtulky by mel byt mirny uhel, blize k trubce.

[vasylp]

zisk vrtulky myslíš gyro mam ho nastaveny ve vysílači na 66% takže asi přidám