Kalibrácia SwashPlate

V případě, že si s něčím nevíte rady ohledně systému Spirit, je zde to pravé místo na váš dotaz.
Post Reply
ujovko
Posts: 28
Joined: Mon 15. Aug 2016 21:08:41
Location: Košice
Contact:

Ahoj,
pri ladení nastavenia som zistil, že pri vychyľovaní vpravo/vľavo sa zároveň mierne zmení poloha dozadu/dopredu.
Pri klasickom nastavení má Aurora9 možnosť korigovať priebežné pohyby serv v menu SwashMix-Calibration. Ale pri nastavení Swash Plate na 1 servo 90° nie táto možnosť dostupná.
Pokúšal som sa to kompenzovať pomocou "Korekce dráhy serv", ale nedarí sa mi to.
Ako na to?
Ďakujem
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12833
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Ahoj,

ve vysílači je nutné vypnout mixování cykliky, tak, aby 1 kanál řídil 1 funkci a dohromady se nemíchaly.
V jednotce není nutné nastavovat nic, aby to správně fungovalo.
Jakmile to bude správně, tak půjde i v Diagnostice vidět, že např. pohyb páky výškovky pohybuje pouze s výškovkou.
Stejně tak u ostatních pák.
Spirit System developer
ujovko
Posts: 28
Joined: Mon 15. Aug 2016 21:08:41
Location: Košice
Contact:

Ahoj, všetko je nastavené OK.
Drobné zmeny v "cyclic pitch" nie sú spôsobené pohybom serva výškovky, ale sú výsledkom geometrie pohybu bočných serv.
Hral som sa s tým nastavením serv viac a podarilo sa mi to eliminovať.

Edit 06.12.16: Radosť bola predčasná, korekcia nefunguje v obidvoch smeroch.
Post Reply