kmitající ocas / vrtulka

haas · Mon 27. Mar 2017 19:24:16

Tak jsem to konečně dneska zkusil.Zpoždění vrtulky 0, napětí serva 7.4V, dynamika vrtulky 6, piruety 170 otáčky rotoru 2000, zisk gyra 60.
Po vzlétnutí ocas náhodně kmitá chvili cca 10mm nekdy to kmitne 20mm a chvilkama to normálně drží je to náhodné ale je to lepší něž se zpožděním vrtulky 15(výchozí).Může to být i nízkým ziskem?
Nebo to může být nějakými vibracemi od hlavy?

Pohyb je pozvolný zleva doprava nic prudkého.Zatím mi spirit nehlásil zvýšené vybrace.

Na r§zných videíích jsem občas zahlédl že i jiným to zlehka plave na ocase.

Je ještě nějaké nastavení které na to má zásadnější vliv?

match-bu · Tue 28. Mar 2017 0:30:58

Taky mám na T-Rex 500 při 2000ot.
Taky jsem se tímpořád zápasil.

Jaké máte servo?
1) nastavte hodnotu gyra 50%
2) koukněte se do tabulek se zpožděním serv a nastavte nejvyší hodnotu serva dle tabulky.
př Futaba S9257 5až10 takže nastavit 10 při 9 mi již začíná kmitat ocas
3) snižte držení piruet na 155

Pak by vrtullník měl být v klidu, pokud nebude udělejte analýzu vybrací a zkontrolujtě optickým otáčkoměrem otáčky hlavního rotoru jestli Vám nekolísají.

Pokud je vrtulník bez problémů, začněte ladit vždy jen jednu hodnotu v tomto pořadí!
1) Gyro dokud vrtulník nezačne zakmitávat při letu do boku nabo ve větru u mě ideál 60%61% již kmitá cca při 7,5m/s větru.
2) až budete mít gyro teprve snižujte zpoždění seva postupně po 1bodu
3) vyladďte si dynamiku vrtulky aby při zastavení rotace zasekla na místě a nepřekmitla
4) teprve potom zvišujtě piruety

V tomto pořadí by se to mělo dát naladit.
Mě již vrtulník jétá suprově je to radost snad Vám to pomůže.

Honza

haas · Tue 28. Mar 2017 7:16:03

Děkuji za návod vyzkouším to.Servo je Bl855H.Anylýzu vibrací jsem dělal několikrát viz. http://spirit-system.com/phpBB3/viewtop ... 5&start=10

TomasN · Tue 28. Mar 2017 7:36:45

To servo mi přijde dost pomalé a máš naopak nastavené dost nízké zpoždění vrtulky. Možná by to chtělo zvednou a možná by potom šel zvednout i zisk gyra. Ale to střílím od boku, ZeXx pořadí určitě lépe

haas · Tue 28. Mar 2017 8:06:38

Tak o tom servu nevím jestli je pomalé nebo ne, v tomhle nevím co říct.Ale zpoždění jsem snižoval z 15 na 0 postupně a bylo spíš hořší s větší hodnotou.Zisk mám 60 ale není to maximum předtím jsem měl 30-50 a různé zpoždění a nepovedlo se mi to nijak zklidnit.Ještě bych přidal zisk ale došla mi baterka.Se stoupajícím ziskem ale nepozoruju nějaké změny.

Habásek · Tue 28. Mar 2017 8:23:43

TomasN wrote:To servo mi přijde dost pomalé a máš naopak nastavené dost nízké zpoždění vrtulky. Možná by to chtělo zvednou a možná by potom šel zvednout i zisk gyra. Ale to střílím od boku, ZeXx pořadí určitě lépe

To asi ano, rychlost 0.08 s/60° při napájení 4.8 V je na dnešní poměry pomalé servo. Proto bych to zpoždění také raději zvedal než dával 0.
Ono 2000rpm na rotoru u heli size 500 je FAKT málo. Pak jsou s ocáskem problémy. Na T-rex bych nechal malý střih vrtulky k trubce cca 2-3°.

haas · Tue 28. Mar 2017 8:59:54

Napájím to 7.4 V je HV servo.Střih k trubce mám.NEDÁVÁM 0 střih v neutrálu.Přesněji to Trex 550L.

Specifikace serva

Stall torque:8.0kg.cm(6.0V)
●Stall torque:10.0kg.cm(7.4V)
●Stall torque:12.5kg.cm(8.4V)
●Motion speed:0.04sec/60°(6.0V)
●Motion speed:0.03sec/60°(7.4V)
●Motion speed:0.028sec/60°(8.4V)
●Rating voltage:DC 6-8.4V
●Temperature range:-20°C~+60°C
●Dimension:40 x 20 x 39 mm
●Weight:73g

Habásek · Tue 28. Mar 2017 9:05:23

haas wrote:Napájím to 7.4 V je HV servo.Střih k trubce mám.NEDÁVÁM 0 střih v neutrálu.Přesněji to Trex 550L.

To bylo k tomu druhému příspěvku, ten píše že tam má Futaba S9257 atd.

haas · Tue 28. Mar 2017 9:08:58

Aha, promiň nevšiml jsem si

TomasN · Tue 28. Mar 2017 10:27:43

haas wrote:Napájím to 7.4 V je HV servo.Střih k trubce mám.NEDÁVÁM 0 střih v neutrálu.Přesněji to Trex 550L.

Specifikace serva
...

Pardon, nejak se mi popletli prispevky. Mel jsem pocit, ze nekdo psal, ze ma servo Graupner HBS 880 a to ma na 7.4V rychlost 0.07s