problém s vrtulkou (???)

[pavel123]

Zdravím,
popravdě nevím, jestli mám problém s vrtulkou nebo co se vlastně stalo. Upgradoval jsem Spirita z verze myslím 2.4.. na poslední verzi FW. Možná byla chyba, že jsem neprošel celé nastavení v průvodci, zkontroloval jsem jen jednotlivé kanály a servo monitor a vše vypadalo OK.
Nicméně včera při pokusném startu s velkou maketou (řeším vibrace po přechodu na 5ti listý rotor) se heli po odlepení od země najednou celkem pomalu otočila o 180°, takže jsem chtěl rychle přistát, ale opět se pootočila. Teprve pomalým dopředným letem se ustálila, otočil jsem ji a chtěl jsem přistát, což se nakonec po dalším pootočení asi o 90° povedlo.
Prošel jsem nastavení (v telefonu přes BT), zvětšil jsem limity vrtulky, byly trošku jiné, než před upgradem a zkusil to znovu, tentokrát bohužel ale s havárií, protože heli se točila ještě víc než při prvním pokusu a při přistání se převrátila.
V nastavení při kontrole mě zarazila jedna věc, ale možná je to tak správně. U zisku vrtulky bylo napsáno něco v tom smyslu, že je nastaven ve vysílači a žádná hodnota u toho nebyla, pouze násobek, který jsem měl nastavený.
Takže se chci zeptat, jestli tohle je v pořádku, protože se to chovalo trošku jako by na vrtulce gyro nebylo a heli se při změně náběhu listů rotoru pootočila vlivem změny reakčního momentu, a nebo jestli jsem něco udělal špatně. Podle monitoru to vypadalo správně - na kanálu zisku se přepínačem přepínaly 2 hodnoty, jedna odpovídala zisku a druhá aktivaci záchrany.
P.

[Habásek]

Pošli sem to nastavení z jednotky.

Zisk vrtulky z vysílače znamená že máš ve vysílači nějaké hodnoty na ch5 v jakémkoliv režimu, obvykle 50-70% .. dle výrobce vysílače, ale v SW by jsi v Diagnostika měl tuto hodnotu přesně vidět.

Nemohl jsi si ve vysílači ch5 dát do nuly? To by odpovídalo chováním a zisku 0.

[pavel123]

Ahoj,
nastavení pošlu, ale až večer. Kanálem 5 jsem zisk vždycky řídil, to by mělo být Ok a po napsání toho dotazu sem na fórum mě napadlo podívat se do manuálu a tam jsem si to i přečetl. Bohužel mě po upgradu nenapadlo zkusit heli pootočit, jestli gyro gyruje.
Kanál 5 do nuly dát nejde, je to přepínač se dvěma polohami a s vratnou pružinou, takže v druhé polovině (v režimu záchrany) se musí držet. Je to původně přepínač učitel-žák pokud vím.

[Habásek]

No z FW 2.4 na 2.6.1 se v nastavení nic neměnilo. Divné.
Přenos do jednotky máš pomocí PWM či nejaký datový s.bus? Nemohl být uvolněn jen ch5?

[pavel123]

Pokud doma na stole zjistím, že to z nějakýho důvodu přestalo gyrovat, tak to bude dobrý, najde se chyba a odstraní se. Ale děsím se toho, že se to na stole bude tvářit jako že dobrý. To pak budu docela v koncích.
Zkoušel jsem před tím letem na zemi záchranu, takže kanál 5 byl (aspoň na zemi) funkční.

[Habásek]

No on mohl při aktivaci Záchrany dostat rozsah kanálu třeba -70 a tak je to OK, ale při normalu měl asi 0 ...

[pavel123]

To by musel být nějaký problém ve vysílači, protože zisk, teda hodnota na tom vypínači v normálu, byl cca 75-80%, přesně nevím. Tatáž hodnota byla vidět i v Monitoru po upgradu. Takže to by jedině muselo dojít k nějakýmu chvilkovýmu výpadku toho přepínače, což si nějak moc neumím představit.

[pavel123]

Když tak na to myslím, že mám pocit, že při procházení nastavení jsem viděl u vrtulkového serva frekvenci 200kHz, ale měla by být 333 (jestli mě paměť neklame, mám tam Savox 1290MG). Ale nejsem si tím jistý, zjistím to až doma.
Mohlo by tohle způsobit tak velkou lenost v reakcích na gyro?

[Habásek]

NEMOHLO.

[pavel123]

Taky jsem si to myslel... no nic, stáhnu nastavení a pošlu ho. A všechno prohlídnu.