Zkoušel jsem všechny varianty
1) bez signálu
2) držet
3) přijímač (to nevím co znamená)
ve všech 3 případech to většinou sklopí cykliku max výškovka + max křidélka, nebo se nějak zahýbe do krajních poloh
4) vlastní
zde jsem nastavil kanály vrtulka,výškovka,směrovka na 1500 us, plyn a banky držet, kanál gyra, to jsem invertoval (aktivace záchrany)
výsledek: při výpadku se aktivuje záchrana, po nastaveném čase se sníží kolektiv a všechny 3 serva cykliky se začnou rychle chvět, ale pevně drží cykliku v rovině.
servo vrtulky je v klidu
toto je asi nejmenší zlo (v podstatě kdyby se serva nechvěli a bylo to 100% což při simulaci se to zachovalo stejně, tak to může být OK

)