Spirit 2 - Stabilizace

V případě, že si s něčím nevíte rady ohledně systému Spirit, je zde to pravé místo na váš dotaz.
MegaHz
Posts: 69
Joined: Sat 26. Feb 2022 15:09:16

Po aktivaci stabi funkce mě odezva cykliky nepřijde logická. Viz video. V rádiu mám nastavenou funkci stabi (mode 1 rescue) na vypínač s prodlevou 1.8s, to ale není podstatné. Po aktivaci se swash plate nevrátí do úplné horizontální roviny, to vidím jako problém, a taky ty záškuby proti zvolenému směru mě nepřijdou normální.
https://www.youtube.com/watch?v=fjWsubSRHrU
User avatar
Habásek
Posts: 1020
Joined: Sun 09. Jun 2013 13:14:17
Location: Plzeň
Contact:

No je to nesprávné, máš bug někde v nastavení. Pošli sem soubor z jednotky...
Spirit System (Spirit W1, RS & GTR & all the others)
Spirit Wave & JETI DS 12
http://www.habada.cz
Vector
Posts: 55
Joined: Tue 09. Aug 2022 15:50:53

Activate stabilization and move around heli , you will see the difference in stabi and non stabi mode. Btw upon stabi activation you override stabi feeding input from cycling. Onec you let go and feed no input stabi does correction what makes the twitch. That's my guess.
MegaHz
Posts: 69
Joined: Sat 26. Feb 2022 15:09:16

Vector wrote:Activate stabilization and move around heli , you will see the difference in stabi and non stabi mode. Btw upon stabi activation you override stabi feeding input from cycling. Onec you let go and feed no input stabi does correction what makes the twitch. That's my guess.

Once I let go? In a fast forward flight (confirmed) when stabi is executed the swash plate doesn't return to a horizontal position and the heli keeps going forward. I am not expecting hard stop because based on the speed of the heli, the inertia will still push it in forward direction. Keeping the swash plate tilted while stabi is activated in fast forward flight is not helping and defeats its purpose. So I consider it abnormal. Jerking the swash back and forth while holding on the stick with almost no stick priority (6) can not be considered normal response no matter how you look at it.
MegaHz
Posts: 69
Joined: Sat 26. Feb 2022 15:09:16

Jinak ta jednotka ve funkci rescue funguje výborně v jakémkoli úhlu nebo když je heli inverted ale pokud nemá horizontální rychlost.
Vector
Posts: 55
Joined: Tue 09. Aug 2022 15:50:53

In my case flying with stabilization active is almost not possible. Once I'm of cycling ( near neutral position) in stabi mode the behavior feels almost like using handbrake. In my case not flyable condition. ;).
MegaHz
Posts: 69
Joined: Sat 26. Feb 2022 15:09:16

Vector wrote:In my case flying with stabilization active is almost not possible. Once I'm of cycling ( near neutral position) in stabi mode the behavior feels almost like using handbrake. In my case not flyable condition. ;).

Irrelevant to my issue.
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12750
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Bohužel z popisu vůbec nevíme o jakou stabilizaci jde a jaké je nastavení jednotky.

Pokud je aktivní nejěká funkce GeoLinku, tak můžete mít aktivní třeba 3 různé funkce.
Další věc je, že nechápu proč tak usilovně držíte knipl výškovky? Po celou dobu aktivní stabilizace máte možnost měnit směr letu.
Pokud tam máte třeba funkci držení pozice, pak se model snaží držet horizontální polohu. Ale při zkouškách doma je pozice velmi nepřesná.
Bohužel bez dalších informací nemohu více pomoci.

Zkoušel jste stabilizaci někdy ve vzduchu?
Spirit System developer
MegaHz
Posts: 69
Joined: Sat 26. Feb 2022 15:09:16

V prvním příspěvku jsem psal, že se jedná o stabi rescue mode 1 která je nsatavená na kanále 7. Geolink RTH je na kanále 8. S Geolinkem to nemá nic společného. Že držím výškovku je jedna věc, ty záškuby, že to blbne druhá věc. Toto by ale tak nevadilo, protože jak psal Vector, když je pravý gimball v neutrální poloze tak se to chová správně. Horší je že při letu dopředu se swash nevráti do úplné horizontální polohy. Toto je primární problém vyzkoušeno v praxi.
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12750
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Dobrý den,

bohužel žádná stabi rescue mode 1 v jednotce Spirit není. Soubor s celým nastavením by hodně pomohl. Není bohužel jisté, že funkce GeoLinku jsou opravdu neaktivní. Dají se aktivovat třeba záporným ziskem gyra.

Pokud nejde cyklika vodorovně pak:
a) mode jel nakloněn dopředu - ližiny nejsou vodorovně ale pod úhlem, což je časté na různých modelech.
b) serva nejsou přesně nastavena. Doporučuji aktivovat Serva - Subtrim (ladění) kdy všechna serva musí mít páky ve středu a deska cykliky musí být přesně vodorovně a zároveň mezi hl. listy musí být 0°.
Spirit System developer
Post Reply