Nastavení stabilizace

[dslav]

Zdravím fórum.

Mám na nastavenou stabilizaci ale mám s ní trochu problém. Dá se říct že funguje ale po přepnutí z klidného visu dojde k menšímu škubnutí a vrtulník se vydá nějakým směrem. Po zastavení pak bez problému visí s kniply v neutrálu. Při přepnutí zpět dojde ke škubnutí na druhou stranu.
Jak nastavit jednotku aby ke škubnutí nedocházelo?

Děkuji Dušan S.

[Habásek]

Ahoj, tady bude hrát roli více faktorů, i jak je vše nastaveno, celá cyklika atd.
Zkus projít tohle:
https://manual.spirit-system.com/index. ... _(Acro)/cs

[dslav]

Díky za info,

Znovu jsem to přečetl, ale moc mi to nepomohlo.
Na mě to působí tak že jednotka má nějakou rovinu do které se to snaží dorovnat. Ta rovina by měla být rovnoběžná se základní rovinou vrtulníku. Problém je v tom že pokud ji co nejpřesněji umístím na šasi tak ta rovina se neshoduje s rovinou ve visení. Ono to není moc a je to třeba jen 0.5 stupně. To ale způsobí po zapnutí i vypnutí mírné škubnutí. Myslím že existují jen dvě možnosti jak se toho zbavit. První je softwarová korekce, tu jsem ale nikde v nastavení neviděl. Další možnost je umístit jednotku na nějakou štelovací podložku a tu doladit podle toho na kterou stranu do po přepnutí uhýbá.

Dušan S.

[dslav]

Ještě zkusím otázku.
Když mám připojený do jednotky GT taky Geoliknk. Kdo dává systému informaci o poloze vrtulníku v režimech stabilizace a držení polohy?
Dušan S.

[ZeXx86]

Pokud je připojen GeoLink a je zapnuta stabilizace - tj. režim se jménem Stabilizace, je to stejné jako bez GeoLinku.
Co se týče funkcí, které jsou dostupné až s GeoLinkem, tak tam je vše řízeno vždy ve spolupráci s modulem a jednotkou. Většina funkcí GeoLinku staví právě na režimu Stabilizace. Takže ten by měl fungovat správně.

[dslav]

Díky za odpověď.
Ano tak nějak jsem si to představoval že geolink spolupracuje s jednotkou a využívá režim stabilizace.
Mě ta stabilizace funguje myslím velmi uspokojivě. Jediné co nevím jestli je nějaká možnost ji nastavit tak aby při přechodu z normálního režimu do stabilizace a zpět nedošlo k mírnému škubnutí.
V expertním nastavení je parametr 'záchranný režim - rychlost přechodu'. Je tento parametr použit jen pro režim záchrana a nebo bude ovlivňovat i přechod do a ze stabilizace?

[dslav]

O víkendu se mi stala taková věc.
Po autorotaci a řekněme tvrdším přistání jsem znovu po roztočení rototu šel do vzduchu. Všechno vypadalo normálně až do chvíle kdy jsem zapnul stabilici. V tom okamžíku vrtulník šel nosem dolů, asi pod úhlem 45 stupňů. Bylo to v malé výšce a tak kontaktu se zemí už se mi nepodařilo zabránit.
Chtěl bych porozumět tomu co se mohlo stát abych se mohl podobné situaci vyvarovat. Bohužel log mám jen z posledních pár vteřin. To tvrdé přistání nemám a je tam jen konec s havárií.
Je někdo schopen mi objasnit co se stalo. Před tím přistáním vše fungovalo normálně včetně stabilizace.