Dotaz k fungování Geolinku-RTH a udržení výšky

V případě, že si s něčím nevíte rady ohledně systému Spirit, je zde to pravé místo na váš dotaz.
Post Reply
Honza
Posts: 49
Joined: Thu 05. Nov 2015 14:33:36

Zdravím Vás,
jak začínám "laborovat" s funkcemi Geolinku, tak mám nejasno v tom , jaká bude priorita používání RTH a současně funkce udržení výšky v modu (1), popř i (2). Mám nastavený RTH s 0 výškou návratu v modu (4) - tedy budu muset při návratu na bod startu ovládat kolektiv. Jak se de v této konfiguraci chovat funkce RTH, když před její aktivací budu mít zapnutou funkci "Udržení výšky" aktivovanou řekněme v 8 metrech výšky. Jde mi o to, zda RTH má prioritu před aktivní funkcí udržení výšky, tím myslím že RTH bude ignorovat tuto aktivní funkci, nebo za výše uvedené konfigurace bude RTH respektovat tu 8-metrovou výšku?
Díky Honza
minseow22
Posts: 2
Joined: Mon 31. Aug 2026 10:34:16

Honza wrote: Sat 29. Aug 2026 13:53:34 Zdravím Vás,
jak začínám "laborovat" s funkcemi Geolinku, tak mám nejasno v tom , jaká bude priorita používání RTH a současně funkce udržení výšky v modu (1), popř i (2). Mám nastavený RTH s 0 výškou návratu v modu (4) - tedy budu muset při návratu na bod startu ovládat kolektiv. Jak se de v této konfiguraci chovat funkce RTH, když před její aktivací budu mít zapnutou funkci "Udržení výšky" aktivovanou řekněme v 8 metrech výšky. Jde mi o to, zda RTH má prioritu před aktivní funkcí udržení výšky, tím myslím že RTH bude ignorovat tuto aktivní funkci, nebo za výše uvedené konfigurace bude RTH respektovat tu 8-metrovou výšku?
Díky Honza
Ve vaší konkrétní konfiguraci bych tedy chápal chování takto: pokud máte Altitude Hold aktivní na 8 m a následně aktivujete RTH Mode (4) s návratovou výškou nastavenou na 0, RTH by nemělo jednoduše „ignorovat“ předchozí funkci udržení výšky. RTH má vlastní požadovanou výšku/nastavení a při návratu ji bude řídit přes vertikální regulaci. Dokumentace výslovně uvádí, že RTH a Altitude Hold lze kombinovat.
Post Reply