Governor - kolísání otáček

[Bozha]

Velmi se omlouvám, ale zase mám dotaz, tentokrát na ladění odezvy governoru.

Dneska jsem zalétl Protose s govíkem ve Spiritu, a otáčky rozhodně nejsou tak konstantní jak byly s ESC govíkem. Markantní je to zejména při rozběhu při startu, kdy otáčky opíšou pěknou sinusoidu a vyšvihnou se až na cca 130% než je třeba. Když zkusím záchranu, tak napřed poklesnou a pak zase přestřelí.

Prosím, mám Odezvu governoru snížit, nebo zvýšit? Větu v manuálu "Příliš vysoká hodnota se projevuje např. tak, že při přidání náběhu kolektivu se otáčky zvýší více, než je zapotřebí." chápu tak že snížit, ale raději se zeptám, než s tím začnu laborovat.

[ZeXx86]

Ahoj,

jestli pri pridani kolektivu ve visu (uz s plne roztocenym motorem) otacky stoupaji vice, nez je treba, pak urcite ubrat Odezvu governoru.
Jinak hodnota Miry drzeni otacek by mela byt vetsinou mensi nez Odezva.

[Bozha]

Ahoj, děkuju moc, vyzkouším. Bohužel asi až zítra, na testování mám jenom malý plácek a jako na potvoru je dnes dost silný a nárazový vítr, nebudu riskovat

[Bozha]

Tak jsem nakonec šel, snížení Odezvy governoru výrazně pomohlo odstranit otáčkovou sinusoidu při rozběhu. Zkusím ještě Odezvu dál snížit, při přidání kolektivu stále přešvihává a celkově i při visu otáčky hodně kolísají.

[Habásek]

Jak máš nastavený regulátor? Rozběh heli fast?

[Bozha]

Ahoj, ano a ne. Mám nastaveno (CC Phoenix Edge) režim Externí Governor, a úvodní roztočení High. Viz příloha. Hodnota je 8, přičemž je zajímavé že mohu jít až na hodnotu 20, do toho jsem nehrabal.

[TomasN]

Ahoj,

resim podobny problem s prodlouzenym Mini Protosem. Zkousel jsem menit parametry governoru od 2/1 - 5/1, 3/3 - 5/4 - vlyv na rozptyl kolisani otacek to prilis nema - jen je krivka vice nebo mene vyhlazena.

Puvodne jsem myslel, ze setovy motor (1300kV na 6S) to nezvlada. Ted tam ale mam XNova XTS 2618-1360Kv a je to stejne (viz priloha). Baterky mam Tunrnigy Nanotech 6S 1300mAh 35-70C a GenAce 6S 1450mAh 45C - s obema stejne.

Otacky merim pomoci Unisens-E. Stejny senzor mam na Logu s Jive a tam se otacky ani "nehnou" a pokles otacek na Protosovi je pri zabrani za kolektiv i slyset, tak predpokladam, ze mereni je v poradku.

Regulator mam setovy YGE 60. Zkousel jsem ruzne nastaveni casovani i PWM - zase to na kolisani otacek nemelo prilis vlyv.

Je takovy prubeh kolisani normalni, nebo neco delam spatne?

EDIT: do Spiritu mam samozrejme zapojeny signal RPM z YGE

[ZeXx86]

Ahoj, urcite to neni v poradku.
Ja mam na miniprotosovi odezvu governoru 7 a miru drzeni 1. Nastaveni je tam od ostatnich heli velmi odlisne. Drzeni nesmi byt vyssi nez 1 a odezva se da zvysovat az na 10. Pak otacky drzi lepe nez YGE.
Setovy scorpion 1300kv 6S ma extremne hodne vykonu, tam problem urcite nebude pokud je baterka v kondici.

Na to kolisani u rozbehu muze mit vliv prilis rychle roztoceni (Jak je nastaven rezim governoru?) nebo rozsah plynu nesedi. U CC je to trochu komplikovane, ale ostatnim to s CC funguje podle vseho velmi dobre. Doladit to urcite pujde.

[TomasN]

Rezim governoru mam nasteveny na pomalejsi rozbeh (Elektricky), rozbeh v YGE na "Heli fast" - min / max nastaveny pres kartu. Baterky jsou snad v poradku - nenafukuji se a vnitrni odpor je jako za mlada.

Zkusim tedy jit s odezvou na 7-10. Vice nez 5 jsem nezkousel - v navodu se pise, ze pro elekto je to typicky 3-5. Zitra by melo byt u nas hezky, tak to otestuji a dam vedet.

[TomasN]

Tak nepomohlo ani nastavani odezvy na 7 a drzeni na 1:

ani odezvy na 10:

Aby nedoslo k nedorozumeni - s YGE governorem to nebylo nejak lepsi. Ale neresil jsem to, protoze jsem nevedel co muzu od governoru v YGE ocekavat. Stale je moznost, ze mi to spatne meri telemetrie, ale jak jsem psal, se stejnym cidlem na Logu mam otacky krasne konstantni...

Asi to nebudu resit, pri mem letani mne to neomezuje. Ale ocenil bych pomalejsi rozbeh - ted mam listy uz dost utazene a i tak to s nima pri roztaceni cukne. Jde to nejak nastavit (jak jsem psal, mod governoru mam na "elektricky").