Page 2 of 2
Re: [VYŘEŠENO] pádlová mechanika a Spirit
Posted: Fri 25. Apr 2014 8:14:17
by BoŠ
Předobjednáno!!
Re: [VYŘEŠENO] pádlová mechanika a Spirit
Posted: Fri 25. Apr 2014 11:30:02
by obadal.rada
NO TAK TO JE BOMBA
Re: [VYŘEŠENO] pádlová mechanika a Spirit
Posted: Thu 15. May 2014 17:40:34
by BoŠ
Tak jsem včera Spirita osadil do pádla, provedl jsem nastavení v záložkách Diagnostika, Serva, Limity. Jaký mám pro pádlo nastavit zisk cykliky? Klasické nastavení na mez stability si umím představit u bezpádla, ale u pádla v režimu záchrany teda nevím. Otázka tedy zní, co dalšího je nutno pro pádlo se záchranou ještě nastavit. Pochopil jsem režim pádlové mechaniky tak, že jednotka provede "normalizaci" signálu pro jednotlivá serva a krom vrtulkového serva do povelů kromě CCPM mixu nezasahuje (stabilizaci dělá pádlo). Při použití záchrany provede srovnání heliny (stabilizaci stále nechává na pádle) a nastaví kolektiv.
Re: [VYŘEŠENO] pádlová mechanika a Spirit
Posted: Thu 15. May 2014 17:58:12
by ZeXx86
Ahoj
Jedine co je nutne zkontrolovat je optimalizace piruet a tu kontrolovat vzdy nakonec, kdyz uz jsou serva a kompenzace gyra nastaveny.
A predevsim smer kolektivu zachrany, aby sel po aktivaci smerem nahoru.
Co se tyce letani s padly, tak momentalne se trimy ve vysilaci nepouzivaji, protoze by je po dalsim startu jednotka zase "vymazala".
Takze pokud heli bude nutno nejak dotrimovat, aby v letu nikam nesla, je treba to udelat na subtrimech serv v aplikaci.
Kdyz se ale heli naladi dobre, bude to fungovat ihned.
Do nove verze uvazuji, ze by se to trimovani pres vysilac pro padla povolilo, asi by to bylo jednodussi a nebo naopak trochu tem padlum pomoct tak, aby nikam heli necestovala, rizeni by bylo jednodussi a presnejsi - ale uz by to nebyly jen padla

Odpadlo by tim ale jakekoli dalsi ladeni padel.
Re: [VYŘEŠENO] pádlová mechanika a Spirit
Posted: Thu 15. May 2014 18:15:09
by BoŠ
Pádlům nepomáhat, to bych mohl zůstat u bezpádla.
Ale je pravda, že pomoc pádlům by mohl být pěkný projekt z hlediska regulace a řízení.
Děkuji za odpověď, až zrepasuju motor a přestane tak funět, tak půjdu pádlo zalítnout.
Re: [VYŘEŠENO] pádlová mechanika a Spirit
Posted: Thu 15. May 2014 18:28:07
by ZeXx86
Neni zac.
Kdyz vypnes parametr Padlova mechanika ve Stabi, serav by mely kompenzovat jako u bezpadla, vcetne te optimalizace piruet.
Zisk muzes nechat vychozi a nejlepe, kdyz se nastavi take parametr geometrie hlavy 6° - tim jednotka bude vedet, jak moc to ma pro danou hlavu kompenzovat.
Postaci tedy, kdyz se projde zakladnim nastavenim, ktere je v pruvodci, jako by to byla bezpadlova heli a nakonec se povoli padlovou mechaniku.
Re: [VYŘEŠENO] pádlová mechanika a Spirit
Posted: Thu 15. May 2014 18:34:56
by BoŠ
Ok, provedu!!
Dík
Re: [VYŘEŠENO] pádlová mechanika a Spirit
Posted: Sat 17. May 2014 12:00:49
by elfew
ZeXx86 wrote:Ahoj
Do nove verze uvazuji, ze by se to trimovani pres vysilac pro padla povolilo, asi by to bylo jednodussi a nebo naopak trochu tem padlum pomoct tak, aby nikam heli necestovala, rizeni by bylo jednodussi a presnejsi - ale uz by to nebyly jen padla

Odpadlo by tim ale jakekoli dalsi ladeni padel.
Asi by to "padlistum" usetrilo kupu casu a nastavovani... podle me to by byl potom spirit prvnim bezpadlem co toto umi
