Page 2 of 2

Re: Řízení kniply je příliš ostré

Posted: Wed 11. Jul 2018 12:37:01
by ZeXx86
Děkuji za skvělou zprávu.

Co se týče výchylek a spojitosti se ziskem, tak opticky to tak vypadá, že se bude model chovat velmi odlišně.
Ale ty výchylky se snižují proto, že zpětná vazba z gyra nebude tolik aktivní. Takže potřebné výchylky, které to má přetlačit jsou s nižším ziskem menší a s vyšším větší.
Takže je to tak právě proto, aby ty rychlosti byly s různými zisky pokud možno co nejblíže.

Re: Řízení kniply je příliš ostré

Posted: Wed 11. Jul 2018 15:59:43
by Woita
Ano, to bude jistě pravda. Na zemi to tak opticky vypadá, ale ve vzduchu se to opravdu chová podobně na všechny stupně.