FrSky R-XSR a Spirit 1

V případě, že si s něčím nevíte rady ohledně systému Spirit, je zde to pravé místo na váš dotaz.
Falcon
Posts: 82
Joined: Wed 30. Apr 2014 20:45:06

Frsky Sbus failsafe
funguje korektně, otestováno na jiných kontrolerech, dělá přesně co má,
viditelná změna rámců na osciloskopu je OK, jedná se o změnu dat.
Takže celá příčina je ve spiritu.
to je smutné :( , věřím , že to bude opraveno
Falcon
Posts: 82
Joined: Wed 30. Apr 2014 20:45:06

ještě doplnění,
pokud přerušíš sbus vodič, spirit přejde do korektního stavu failsafe, telemetrická data se neztratí. Následně po spojení je vše OK.
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12782
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Děkuji za analýzu problému.

Bohužel nemáme možnost otestovat s ACCESS, ale ve všech jiných kombinacích se nám nepovedlo nasimulovat žádný problém ani s R-XSR.

Implementace S-BUS je v podstatě stejná po dlouhé roky. Podobně je tomu tak u FrSky S.PORT.

Mohu vědět co se stane, když problém nastane a místo jednotky se restartuje přijímač?
K řešení problému potřebujeme jen vědět, jak se dá problém replikovat. Pak už je to hračka. Jediné co hlásilo více lidí je, že po aktualizaci přijímače jim přestala fungovat telemetrie a spojení S-BUS správně. Po návratu to zase chodilo jak má.

U nás ani s poslední verzí OpenTX a ACCST 1 i 2 firmware nedošlo k žádnému nepředvídatelnému chování.
Spirit System developer
Falcon
Posts: 82
Joined: Wed 30. Apr 2014 20:45:06

Reset přijímače otestuji a dám vědět.
V sobotu jsem ještě postavil kamarádovi helinu se novým spiritem 2 fw3.2.2. radio open tx staré (původní vysílací modul), přijímače jedničkové a problém nenastal.

Každopádně jsem informoval i Honzu Urbánka, a věřím, že by mohl zapůjčit potřebné komponenty.
Falcon
Posts: 82
Joined: Wed 30. Apr 2014 20:45:06

restart přijímače - za chodu

pokud během chodu odpojím napájení RX a zpět připojím tak se telemetrie ztratí a neobnoví.
Pokud toto same udělám z externími sensory na s.portu bez spiritu tak se obnoví a je vše OK.
Pokud jen přeruším sbus kabel chování je korektní.

Hlavní problém je v tom, že v tento okamžik náhodně reaguje cyklika, a pokud dojde ke krátkodobému výpadku za letu tak je možné nebo pravděpodobné, že bude helina pohřbena
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12782
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Chci se jen zeptat, jak je nastaven Failsafe?
Je nastaven ve vysílači na typ Hold?
To by mohlo působit náhodné chování cykliky.
Spirit System developer
Falcon
Posts: 82
Joined: Wed 30. Apr 2014 20:45:06

Zkoušel jsem všechny varianty
1) bez signálu
2) držet
3) přijímač (to nevím co znamená)
ve všech 3 případech to většinou sklopí cykliku max výškovka + max křidélka, nebo se nějak zahýbe do krajních poloh

4) vlastní
zde jsem nastavil kanály vrtulka,výškovka,směrovka na 1500 us, plyn a banky držet, kanál gyra, to jsem invertoval (aktivace záchrany)
výsledek: při výpadku se aktivuje záchrana, po nastaveném čase se sníží kolektiv a všechny 3 serva cykliky se začnou rychle chvět, ale pevně drží cykliku v rovině.
servo vrtulky je v klidu
toto je asi nejmenší zlo (v podstatě kdyby se serva nechvěli a bylo to 100% což při simulaci se to zachovalo stejně, tak to může být OK :-))
Last edited by Falcon on Thu 03. Jun 2021 15:14:05, edited 1 time in total.
Falcon
Posts: 82
Joined: Wed 30. Apr 2014 20:45:06

nevíte co znamená volba 3 ?
sampoalphascan
Posts: 108
Joined: Wed 11. Nov 2015 16:46:48

To jsou předem na tvrdo přednastavené hodnoty v přijimači. Buď se to dělalo prostřednictvím tlačítka nebo při bindování.
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12782
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Ještě mě napadlo, že by mohl být některý z kanálů mimo rozsah.
FrSky ve výchozím nastavení posílá přes 100% na všech kanálech. Aby to odpovídalo Futabě, je nutné snížit u všech kanálů na 87%.
Pokud je některý kanál mimo rozsah, může to způsobit výpadek dat.
Spirit System developer
Post Reply