Spirit System

Frsky Sbus failsafe
funguje korektně, otestováno na jiných kontrolerech, dělá přesně co má,
viditelná změna rámců na osciloskopu je OK, jedná se o změnu dat.
Takže celá příčina je ve spiritu.
to je smutné , věřím , že to bude opraveno

ještě doplnění,
pokud přerušíš sbus vodič, spirit přejde do korektního stavu failsafe, telemetrická data se neztratí. Následně po spojení je vše OK.

Děkuji za analýzu problému.

Bohužel nemáme možnost otestovat s ACCESS, ale ve všech jiných kombinacích se nám nepovedlo nasimulovat žádný problém ani s R-XSR.

Implementace S-BUS je v podstatě stejná po dlouhé roky. Podobně je tomu tak u FrSky S.PORT.

Mohu vědět co se stane, když problém nastane a místo jednotky se restartuje přijímač?
K řešení problému potřebujeme jen vědět, jak se dá problém replikovat. Pak už je to hračka. Jediné co hlásilo více lidí je, že po aktualizaci přijímače jim přestala fungovat telemetrie a spojení S-BUS správně. Po návratu to zase chodilo jak má.

U nás ani s poslední verzí OpenTX a ACCST 1 i 2 firmware nedošlo k žádnému nepředvídatelnému chování.

Reset přijímače otestuji a dám vědět.
V sobotu jsem ještě postavil kamarádovi helinu se novým spiritem 2 fw3.2.2. radio open tx staré (původní vysílací modul), přijímače jedničkové a problém nenastal.

Každopádně jsem informoval i Honzu Urbánka, a věřím, že by mohl zapůjčit potřebné komponenty.

restart přijímače - za chodu

pokud během chodu odpojím napájení RX a zpět připojím tak se telemetrie ztratí a neobnoví.
Pokud toto same udělám z externími sensory na s.portu bez spiritu tak se obnoví a je vše OK.
Pokud jen přeruším sbus kabel chování je korektní.

Hlavní problém je v tom, že v tento okamžik náhodně reaguje cyklika, a pokud dojde ke krátkodobému výpadku za letu tak je možné nebo pravděpodobné, že bude helina pohřbena

Chci se jen zeptat, jak je nastaven Failsafe?
Je nastaven ve vysílači na typ Hold?
To by mohlo působit náhodné chování cykliky.

Zkoušel jsem všechny varianty
1) bez signálu
2) držet
3) přijímač (to nevím co znamená)
ve všech 3 případech to většinou sklopí cykliku max výškovka + max křidélka, nebo se nějak zahýbe do krajních poloh

4) vlastní
zde jsem nastavil kanály vrtulka,výškovka,směrovka na 1500 us, plyn a banky držet, kanál gyra, to jsem invertoval (aktivace záchrany)
výsledek: při výpadku se aktivuje záchrana, po nastaveném čase se sníží kolektiv a všechny 3 serva cykliky se začnou rychle chvět, ale pevně drží cykliku v rovině.
servo vrtulky je v klidu
toto je asi nejmenší zlo (v podstatě kdyby se serva nechvěli a bylo to 100% což při simulaci se to zachovalo stejně, tak to může být OK )

nevíte co znamená volba 3 ?

To jsou předem na tvrdo přednastavené hodnoty v přijimači. Buď se to dělalo prostřednictvím tlačítka nebo při bindování.

Ještě mě napadlo, že by mohl být některý z kanálů mimo rozsah.
FrSky ve výchozím nastavení posílá přes 100% na všech kanálech. Aby to odpovídalo Futabě, je nutné snížit u všech kanálů na 87%.
Pokud je některý kanál mimo rozsah, může to způsobit výpadek dat.