Spirit System

Mam snizenou verzi a je to take do max. limitu co cyklika dovoli. Kolektiv mam take 11. Vse vychazi dokonale symetricky.

Jsem to ale blb, myslel jsem rozsah kolektivu 11 stupňů.... Je to divný, délky táhel mám podle návodu, kuláče na pákách taky, páku serva kolmo, doladím rovinu cykliky a pak ladím délku táhel cyklika gripy aby byl list v 0 stupních. U 2. to stejný a pak nastavím rozsah kolektivu na 11 stupňů na obě strany. Trošku mě neseděl do - jsem měl míň tak jsem to musel dohnat v doladění geometrie. Taky to chce pro kontrolu zjistit jak je nebo není kolmo deska cykliky na koncích rozsahu kolektivu. No a na konec jsem nastavil limit aby to při min/max kolektivu nikde nebouralo a neřešil jsem kolik je kde stupňů. Ještě naladit geometrii 6 stupňů a je to. Takhle jsem to udělal já.....

ZeXx86 wrote:Mam snizenou verzi a je to take do max. limitu co cyklika dovoli. Kolektiv mam take 11. Vse vychazi dokonale symetricky.

Háá, já už si připadám jak bulhar. Všem to perfektně vychází a chodí a mě ...
Jinak je si myslím úplně jedno jaká je hlava, jestli nízká, vysoká atd. Důležitá je poloha serva, která je přesně daná polohou vůči domku horního ložiska, a kvůli tomu by mi docházelo ke kolizi s bočnicí v dolní poloze páky při její délce těch 16mm dle manuálu a nic s tím neudělám. Protože poloha osy páky serva je cca 36 mm od horního okraje bočnice a tím je to prostě dané.
Jak to máš u MKS serv?


Tady jsou fotky pro délku páky 18 mm, kolektiv -12° a cyklika -10,1° => celkem -22,1°


No a kdybych dal páku 16 mm a i když snížím kolektiv na +- 11° tak to prostě nemůže vyjít, protože už jenom při plném záporném kolektivu bude páka serva potřebovat větší pootočení a k tomu se přičtě pootočení od cykliky (zase nutné větší při té kratší páce) a su v pr.... jak baťa s dřevákama, protože mě oko táhla narazí do bočnice.

Můžeš mi prosím nafotit stejné fotky, jak to vychází tobě?

Jináč nechápu, proč v manuálu neuvedou doporučené rozsahy těch úhlů, nebo jsem to snad přehlédl?

Nic si z toho nedělej, já mám zase z ocasu vibrátor a když tam strčím tu MVVS tak mě to chce utéct ze stolu. Fotky pošlu, akorát nevím jestli to stihnu ještě dnes. Trošku mám pocit že chceš 2 věci který nejdou. Nejsem specialista ale chtít kolektiv -11 a do toho naklonit cykliku kilometr z kopce nelze. Ten úhel co by na tom listu vznikl by byl nesmysl. Přece jen je to křídlo co rotuje a při takovým úhlu náběhu by to už nefungovalo. Je normální že se kolektiv omezí při naklonění cykliky. Teda mám pocit že to tak je. Podívám se doma....

ZeXx86 wrote:
Vrtulka bude urcite fungovat, kdyz se to udela jak pisu.

S vrtulkou jsem v pasti také, i když je to podle manuálu, tak to nechodí a doporučení mi připadají trochu protichůdná viz dále.

Takže od začátku si psal:

ZeXx86:
u protose je potreba nastavit strih tak, ze budou limity vychazet na obe strany stejne.
Strih nastavovat posouvanim serva (ne subtrimu v software).

Melo by to pak byt napr. 110/110.

Myslel jsem to tak, ze budou nastavene limity kopirovat ty mechanicke. Pokud se to takto nastavi, bude na listech v neutralni pozici 3-4º.

U protose to vychazi tak, ze kdyz se limity nastavi na max. mozne vychylky a rovnomerne, bude na listech cca 3-4°. Pak bude vrtulka chodit idealne.
Takze strih tam urcite byt ma a zaroven by mely vychazet limity na obou stranach stejne tak, ze na obou stranach bude mechanicky doraz.

habe:
Když chci využít maximálně rozsahy, tak mám limity cca 120/175 (menší u trubky)
ale zkoušel jsem i 120/120
Úhel střihu mám cca 15° (listy vrtulky každý 7,5°) pro vis bez rotace (to je trochu víc než 3-4°, že by to bylo krátký x dlouhý protos, to se mi moc nezdá)
Ale zkoušel jsem i střh 0° !!! a chování prakticky stejné jak těch 15°


ZeXx86:
U protose to vychazi tak, ze kdyz se limity nastavi na max. mozne vychylky a rovnomerne, bude na listech cca 3-4°. Pak bude vrtulka chodit idealne.
Pokud se to nastavi tak, aby byly limity stejne, mela by heli priblizne drzet v rezimu normal smer.

habe:
Zde se budu hádat, 3-4° není neutrál pro vysení bez rotace v režimu normál u mého krátkého protose - já mám cca 15° střih

Zde jsou fotky nastavení vrtulky:

Páka podle manuálu cca 13,5 mm, v neutrálu vše kolmé - jak u serva tak u vrtulky, střih v neutrálu cca 15°

A ještě limity 120/175

... tak a babo raď

Jarek wrote:Nic si z toho nedělej, já mám zase z ocasu vibrátor a když tam strčím tu MVVS tak mě to chce utéct ze stolu. Fotky pošlu, akorát nevím jestli to stihnu ještě dnes. Trošku mám pocit že chceš 2 věci který nejdou. Nejsem specialista ale chtít kolektiv -11 a do toho naklonit cykliku kilometr z kopce nelze. Ten úhel co by na tom listu vznikl by byl nesmysl. Přece jen je to křídlo co rotuje a při takovým úhlu náběhu by to už nefungovalo. Je normální že se kolektiv omezí při naklonění cykliky. Teda mám pocit že to tak je. Podívám se doma....

Musím s tebou nesouhlasit, protože ten úhel 22° (12° kolektiv + 10° cyklika) není ustálený úhel, který by list držel stále, ale je jen v jednom bodě jeho kruhové dráhy listu. Po půlotáčce má list 12° - 10° = 2° a tak stále dokola.
Nechci dělat chytrého, ale přečetl jsem si něco z teorie kmitajícího křídla a zatímco stacionárně obtékané křídlo zvládne bez odtržení třeba úhel jen 14° při max součiniteli vztlaku třeba 1.4 tak to samé rychle kmitající křídlo klidně i 30° a max souč. vztlaku přes 3. Takže to nesmysl není.

A když to vezmu prakticky, tak např v manuálu microbeastu je napsáno:

Nastavení limitů desky cykliky

Vždy se snažte o dosažení max. možné výchylky ale bez mechanického narážení serv, pák táhel nebo desky cykliky. Později při létání, čím větší bude výchylka desky cykliky, tím větší bude max. rychlost rotace kolem os.

Pro modely určené pro 3D akrobacii to může být výchylka 12° až 14°. Ale pro každý model doporučujeme nastavit max. možnou výchylku, protože jedině tak může kontrolní obvod MICROBEASTu spolehlivě pracovat. Pokud se status LED rozsvítí fialově a nebo vůbec, je nutno změnit mechanické nastavení vašeho modelu.

A jen pro info: když jsem měl na protosu páky podle manuálu těch 16 mm tak s těmi mechanickými omezeními, co jsem popsal dříve mi LED svítila tou fialovou - teda nevhodné mechanické nastavení ?!?

Jinak nejsem si jist, ale o něčem jako omezení kolektivu při max cyklice nebo tak něco jsem nic neslyšel. Jak bys to pak řídil při hodně silových obratech, kdy chceš helinu překlopit a zároveň odpálit kolektivem.

Jsem na dovolene, takze bohuzel nemohu.
Mam plastovou verzi, kde jsem si upravil ram podobne jako to ma miniprotos. Tam nejsou problem uhly cykliky i kolektivu +/- 13st. Cykliky se mezi novsimi a starsimi verzi opravdu mirne lisi.

Neutral vrtulky se bude urcite lisit, v kazdych otackach je jinak. S vetsim rozsahem otacek muze byt urcite i uplne mimo.

Ahoj. Měl bych dotaz jaký má vliv na ocas u Protose když se jednotka umístí pod hlavní hřídel. Mám teď drobnější problém s pomalým kmitáním ocasu. Změna zisku gyra nemá vliv, chová se to stejně. Měl jsem menší incident se škrtnudím vrtulkou o zem při přistání kdy to jeden list vzdal. Vše zkotrolováno případně vyměněno. Při té příležitosti jsem přemístil jednotku pod hlavní hřídel. Jednotka je umístěna správně, mám ten plast který zaručuje kolmost plochy.

Ahoj,

nemělo by to mít žádný vliv. Pokud vrtulka tzv. plave - vrtulka se přesouvá zleva doprava a zpět např i v rozmězí 10cm, je problém bohužel spíše mechanický. Znamená to, že najednou jde v mechanice něco ztuha a servo, které chce dorovnat odchylku to nikdy nestihne včas a přejede.
Může to být způsobeno např. ložiskem v gripech (ty se při každé ráně vrtulky mohou poškodit) nebo je mírně ohnutá i hřídelka.
Ložiska mohou v jednom bodě po ráně "křupat".
Protože protos nemá axiální ložiska ve vrtulce, tak je důležité zajistit, aby tam vše chodilo jak po másle (protože jakmile se rotor roztočí, tak to už tak lehce nejde). Třeba i jen nové očko na čepu toto může také způsobit, pokud nechodí volně.