TSA 600E kmitá ocas

[Camilo]

Zdravím,dneska jsem zalítal nové TSA 600E,vše je v pohodě,jen stále kmitá kmitá ocas do stran po celou dobu letu.Zkoušel jsem nastavovat zisk vrtulky snad po procentu v celé škále a kmitání nezmizí,jen zrychluje s přibivajícími procenty.
Servo je PowerHD 1204HP 0.05s/6V(já vím servo asi nic moc,ale bylo odzkoušeno na Protosovi bez problémů).
Jinak nastavení dynamiky vrtulky a držení piruet je v pohodě,vrtulka reaguje tak jak chci,nepřekmitává.Může na to mít vliv zpoždění vrtulky(tuším že mám nastaveno asi 15).
Díky

[Habásek]

Zdravím,dneska jsem zalítal nové TSA 600E,vše je v pohodě,jen stále kmitá kmitá ocas do stran po celou dobu letu.Zkoušel jsem nastavovat zisk vrtulky snad po procentu v celé škále a kmitání nezmizí,jen zrychluje s přibivajícími procenty.
Servo je PowerHD 1204HP 0.05s/6V(já vím servo asi nic moc,ale bylo odzkoušeno na Protosovi bez problémů).
Jinak nastavení dynamiky vrtulky a držení piruet je v pohodě,vrtulka reaguje tak jak chci,nepřekmitává.Může na to mít vliv zpoždění vrtulky(tuším že mám nastaveno asi 15).
Díky

To zpoždění zkus na tak rychlé servo snížit klidně na 5, ale spíše se podívej jak lehce tě jde mechanika když vycvakneš na konci kuličku. A dej kulový čep na táhlo blíže středu serva, pokud to nemáš dle manuálu nebo méně.
Také by to mohl dělat pulzující governor v regulátoru.

[Camilo]

zpoždění jsem dal na 5,odpoledne to zkusím znovu proletět.Mechanika chodí lehoučce,vše sestavený podle návodu.Když to nepomůže,zaměřím se na governor.Dík

[Camilo]

no,zpoždění na 5.dále jsem ubral v nastavení P gain a I gain governoru na 0,9 a 0,03(mám regulátor YEP 120HV).Trochu se to zlepšilo.Kmitání ocasu je menší a občas se klidně visící helinou taky uklidní,ale pořád to tam je.Nejsem si jist jestli bych náhodou neměl měnit hodnotty governoru směrem nahoru.

[Habásek]

no,zpoždění na 5.dále jsem ubral v nastavení P gain a I gain governoru na 0,9 a 0,03(mám regulátor YEP 120HV).Trochu se to zlepšilo.Kmitání ocasu je menší a občas se klidně visící helinou taky uklidní,ale pořád to tam je.Nejsem si jist jestli bych náhodou neměl měnit hodnotty governoru směrem nahoru.

Co ho zkusit vypnout úplně a zkusit a až pak ladit ..
Než jsem začal používat gov. ve Spirit tak jsem měl P 0,9 a I 0,05 a Gov.
Rozběh Heli Middle a PWM 10kHz.

[Camilo]

Dneska zkoušel měnit nastavení P gain a I gain snad 3x plus jsem govík vypnul úplně a stále kmitá.Pomohlo by snížít hodnotu držení piruet (mám 170) nebo vrtulkový zisk(mám1,4)?? Tak a babi raďte

[Habásek]

1,4 je dost ... zkoušej snížit.

[ZeXx86]

Nejdrive doporucuji nastavit zisk gyra ve vysilaci. Neni treba menit znasobeni zisku.
Zisk gyra se uz nastavoval?

[Camilo]

ano,to jsem udělal hned při prvním letu.Měnila se jen rychlost kmitání,hodnotu při který by ocas nekmital,se nepovedlo najít.Prostě to kmitalo od 10% do 90%

[ZeXx86]

Aha, jedna se o kmitani (cukani) nebo spise plavani? Pokud je to druha moznost, pak je problem urcite v mechanice a je treba ho resit zcela odlisne.