Spirit System

Zdravim.Zajimalo by me a ne asi jen me jak vlastne zachrana funguje.Na jakem principu atd.Dekuji za odpoved.

Dobrý den,

funguje na principu pokročilých výpočtů s quaterniony a směrově kosinových matic.
Ty se neustále aktualizují. Do těchto výpočtu zde zasahují určité korekce, které napomáhají v přesnosti.
Více bohužel popsat nemohu.

Dobrý den,

zajímá mne možnost využití banky při poruše přijímače; při poruše spojení mezi přijímačem a Spiritem; pro funkci FAILSAVE při výpadku signálu.

Představoval bych si nastavení jednotky Spirit asi takto:
1) BANKA 0 - Stabilizace NORMAL poruše přijímače klesne signál pro přepínání banky a aktivaci záchrany na 0. Pokles signálu automaticky přepne Jednotku na banku 0, a GYRO na -100%=aktivuje záchranu NORMAL + v bance bude zadáno vypnutí motoru a kolektiv cca -5°
Plán je takový: vypnutím motoru minimalizovat škody a zranění, pomocí energii původních plných otáček otočit vrtulníku přistávacím zařízením k zemi a pokusit automaticky přistát v režimu autorotace.

2) Stejné řešení, ale řízené pomocí funkce FAILSAVE.Předpokládám, že tato varianta již lze.

Umí toto Jednotka spirit?
Pokud toto Spirit neumí, prosím pokuste se tyto tuto funkci zavést pomocí aktualizace softwaru, přijde mi to jako „jednoduše“ přidaná HODNĚ DŮLEŽITÁ funkce, která může ušetřit hodně peněz a případně i zdraví

S pozdravem
Heřman

Nikde nevidím co používáš za RC soupravu, ale pokud něco "normálního" tak si tak to jak chceš nastav ve Failsafe v rx. Např v Jeti to jde, nastavím si co který kanál má dělat při výpadku signálu a co má udělat s křivkou např, Pitch.

Určitě to lze nastavit, jedná se ale především o nastavení vysílače/přijímače.
Pokud se takto naprogramuje Failsafe, bude to fungovat přesně dle představ.

V případě FAILSAVE záleží na přijímači, ale v případě poruchy přijímače nebo propojení mezi přijímačem a Spiritem= ztráta výstupního signálu z přijímače by bylo zajímavé kdyby Spirit zvládl přechod na záchranu.

Nakonec jsem failsave nastavil na záchranu normal s otočením podvozkem dolů a "autorotaci" s přistáním s minimálními otáčkami.