Dobrý den,
měl bych dotaz, nebo zajímavost. Teď mně kamarád požádal o pomoc se Spiritem a jsem svědkem toho stavu: Heli běžně funguje, ale občas se stane, že přestane fungovat kolektiv. To znamená, že heli pomalu stoupá nebo klesá, takže nějaká minimální odezva kolektivu je. V tomto chybové stavu vrtulník naprosto stabilní , řiditelný pře výškovku i křidélka.
Když sedneme na zem, vše funguje. Stane se to občas, není to setrvalý stav, ale během letu to vždy nastane. Vyměnili jsme všechna serva a problém, přetrvává. Při cvaknutí záchrany kolektiv je "tupý" jako na páce. Z toho plyne, že problém není na kanále přijímače, protože chyba je stejná na 2 kanálech. Máte pro to nějaké vysvětlení.
1 Mohla by byt vada v jednotce?
2 Může Spirit přejít za nějakých podmínek do modu, kde nereaguje/potlačuje ovládání kolektivu?
Nejprve jsem myslel, že je vadné jedno servo a tudíž nepovolí pohybu kolektivu protože by došlo k náklonu vrtulníku.
Kdyby se jednalo o nějaké rušení, tak by nefungovalo přesné řízení pře výškovku a křidélka a vrtulník by asi nějak nepravidelně cukal.?
Náhodně nefunkční kolektiv
Dobrý den,
většinou je problém v tom, že je zisk vrtulky tak nízko, že se náhodně aktivuje záchranný režim.
To je jediný stav, kdy jednotka převezme řízení kolektivu. (u záchranného režimu)
Pokud je tam zapojení PWM, tak může např. vypadávat spojení s kanálem kolektivu.
Bohužel nerozumím tomu, co znamená "tupý" kolektiv při aktivní záchraně? Když se aktivuje záchranný režim, stoupá heli normálně?
O jakou heli jde?
většinou je problém v tom, že je zisk vrtulky tak nízko, že se náhodně aktivuje záchranný režim.
To je jediný stav, kdy jednotka převezme řízení kolektivu. (u záchranného režimu)
Pokud je tam zapojení PWM, tak může např. vypadávat spojení s kanálem kolektivu.
Bohužel nerozumím tomu, co znamená "tupý" kolektiv při aktivní záchraně? Když se aktivuje záchranný režim, stoupá heli normálně?
O jakou heli jde?
Spirit System developer
S vrtulkou samotnou to souvislost nemá (ani s žádným momentem) - pouze to, že záchranný systém se aktivuje přes kanál zisku gyra (pokud je tak nastaven).
To znamená, že pokud je špatné spojení s kanálem gyra (AUX), pak bude zlobit jak záchranný systém, tak běžný let. Nejvíce to bude znát na kolektivu. Řízení výškovky, křidélek bude možné, ale v omezené míře, jako když je aktivní záchranný systém.
To bude zřejmě nejpravděpodobnější závada.
Úplně nejjednodušší ověření, zda se jedná o tento problém, je vypnout záchranný režim v nastavení jednotky (Funkce - Vypnuto).
A hned se uvidí, zda to bude lepší. Ale v každém případě není bezpečné takto létat.
To znamená, že pokud je špatné spojení s kanálem gyra (AUX), pak bude zlobit jak záchranný systém, tak běžný let. Nejvíce to bude znát na kolektivu. Řízení výškovky, křidélek bude možné, ale v omezené míře, jako když je aktivní záchranný systém.
To bude zřejmě nejpravděpodobnější závada.
Úplně nejjednodušší ověření, zda se jedná o tento problém, je vypnout záchranný režim v nastavení jednotky (Funkce - Vypnuto).
A hned se uvidí, zda to bude lepší. Ale v každém případě není bezpečné takto létat.
Spirit System developer
no pokud by byl problém v AUX kanálu a aktivoval by se náhodně záchranný režim tak by heli vystřelila nahoru, ale ona je v tu chvíli ve visu a lze s ní pohybovat minimálně ve směru nahoru dolu. Pokud není chybový stav tak při cvaknutí záchrany heli vyletí.
to by závada musela ovlivnit velikost výchylky kolektivu při záchranném režimu
to by závada musela ovlivnit velikost výchylky kolektivu při záchranném režimu
To ano, ale když se tento problém vyskytuje např. 50x za sekundu, tak se bude vše jevit normálně. Pak by to přesně odpovídalo popisovanému chování.
Spirit System developer
Zdravim ja mam ten isty problem s mojou jednotkou.Ked zapnem system tak sa mi stane ze mam uplne tupy kolektiv ledva ho odlepim od zeme.Musim ho znova vypnut a zapnut a potom mi to nabehne ale uz mam nato dost nervy a neviem co stym mam robit .A pri kazdom zapnuti mam vrtulnik v kludovom stave a vzdy cvakne kolektiv hore dole ze je nacitany.
Dobrý den,
jakmile se problém projeví, pokuste se jednotku připojit k programu, aby bylo vidět Diagnostiku kanálů.
Zde by mělo jít hned vidět, kde je problém.
Mělo by stačit pohnout kolektivem nahoru a dolů a zkontrolovat, zda sedí rozsah jak má, příp. podívat se jaká je aktuálně nastavená banka či režim gyra.
Mělo by se to nějakým způsobem lišit od stavu, kdy je vše v pořádku.
jakmile se problém projeví, pokuste se jednotku připojit k programu, aby bylo vidět Diagnostiku kanálů.
Zde by mělo jít hned vidět, kde je problém.
Mělo by stačit pohnout kolektivem nahoru a dolů a zkontrolovat, zda sedí rozsah jak má, příp. podívat se jaká je aktuálně nastavená banka či režim gyra.
Mělo by se to nějakým způsobem lišit od stavu, kdy je vše v pořádku.
Spirit System developer