Spirit System

Dobrý den, mám dotaz v jaké výšce se bude model vracet po aktivaci návrat domů a to v případě, že nemám aktivní funkci hlídání výšky. Je tato výška někde pevně nastavená (mám daný bod na našem letišti ve výšce nula)?
Vím, že to není vhodné nastavovat, ale čistě teoret. mohu mít při vzletu v GL zapnutou funkci hlídání pozice a výšky? Zkoušel jsem to ze zvědavosti a nepodařilo se heli dostat do vzduchu (spirit dal záporný kolektiv). Zisk jsem snižoval.
Děkuji a přeji krásný den.

Podle toho jak jsem to vyzkoušel, po aktivaci RTH je hlídání výšky plně v rukou pilota, a mám pocit že i směrovka (to si už moc nepamatuju, ale myslím že je to tak). Spirit zařídí návrat na souřadnice X x Y pouze řízením cykliky.

Naopak co nevím, jak se chová výška v případě RTH, pokud bys měl aktivní funkci hlídání výšky. Nevím, jestli RTH vše přebije a chová se jak jsem popsal výše, nebo jestli drží výšku podle funkce Hlídání výšky (toto jsem nevyzkoušel, hlídání výšky nepoužívám).