Geolink aktivuje v invertu záchranu chybně cca o 4metry

V případě, že si s něčím nevíte rady ohledně systému Spirit, je zde to pravé místo na váš dotaz.
Post Reply
Honza.i
Posts: 43
Joined: Tue 29. Aug 2017 16:49:57

Dobrý den,

cca před měsícem 16.10. jsem upozorňoval, že Geolink v invertu nedodržuje stejné letové hladiny jako přistávacím zařízením k zemi. Doposud jsem neobdržel vyjádření od zástupců Spiritu, či termín odstranění závady.

Prověřoval jsem to u vrtulníků v režimech, které umožňují létat v invertu Akro (stabilizace), Koaxiál.

Naprogramovaná výškové omezení v Geolinku pro minimální výšku v reálu cca sedí. Naměřil jsem při zvedání modelu nahoru/dolu rozdíly cca do 0,5m.

Při převrácení modelu do Invertu se bez jakékoli úpravy či zásahu do nastavení rozhodí minimální letová hladina hlídaná Geolinkem. Posun letové hladiny jsem naměřil při zvedání modelu u režimů Akro (stabilizace), Koaxiál o cca +4m.

Předpokládám, že chybné měření výšky ovlivní i maximální letovou hladinu.

Pořídil jsem Geolink, aby mu umožnil bezpečněji létat/trénovat v „nízkých výškách“ to díky této chybě nelze.

Pokud bych létal výše, záchranu nebudu potřebovat nebo mi stačí aktivace záchrany páčkou.
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12750
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Dobrý den,

mohu se zeptat, jak provádíte měření?
Jedná se o měření během létání?

Pokud ne, pak je takové měření nepřesné, protože na modul působí v invertovaném letu zcela odlišný tlak.
Můžeme poskytnout neoficiální firmware, kde tlak již vliv na přesnost nemá.
Spirit System developer
Honza.i
Posts: 43
Joined: Tue 29. Aug 2017 16:49:57

Dobrý den,

zkouším to s odpojeným motorem, celý model otočím vzhůru nohama a lezu s vrtulníkem po kopci nahoru/dolu.

Tlak vzduchu ve stejné výšce je pořád totožný a je jedno, jestli je model podvozkem dolu, nahoru nebo nějak na bok.

Geolink pro polohu přistávacím zařízením dolu hlídá výšku správně. Pokud proč u této polohy nevadí vypnutý motor a v proč by inveru měl vadit vypnutý motor?

Pokud mám zapnutý motor tak by výška měla být ve všech polohách stejná, stejně jako s vypnutým motorem by poloha měla být ve všech polohách taky stejná.

Geolink je použitelný pro akrobatický větroň, který motor vůbec nemá, nebo může jen někdy létat se zapnutým motorem,tudíž Geolink nemá měřit rozdílnou výšku pro vypnutý motor nebo zapnutý motor.
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12750
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Bohužel nemáte pravdu.
Tlak, který je na místě trubky je s rotujícím rotorem zcela odlišný, než když jsou listy bez pohybu.
Pokud by byl stejný, tak Vám nepoletí vůbec model :)

Protože je GeoLink umístěn pod rotorovým diskem, tak v poloze s ližinami dolů posílají listy vzduch směrem na trubku. Tedy ofukují GeoLink.
Naproti tomu pokud model létá ližinami nahoru je na GeoLink vyvíjen zcela opačný tlak a je třeba tento jev kompenzovat.
Jakékoli testování na zemi tedy pozbývá hlubší smysl. Během létání se kompenzuje několik dalších faktorů, které nejste schopen bez rotujících listů a řízení samotného modelu napodobit. Tlak na modelech vrtulníků je tedy velmi proměnlivý a je třeba s tím počítat. Právě proto, aby to fungovalo i během akrobacie.

Pokud v něčem nemáte jasno, můžete mě kontaktovat přímo.
Spirit System developer
Honza.i
Posts: 43
Joined: Tue 29. Aug 2017 16:49:57

Dobrý den,

u předchozího barometrického čidla, které dosud používal jsem rozdíly nezaznamenal, proto jsem tento jev neřešil.

Změna tlaku rotorem zní logicky, budu tedy spoléhat, že máte kompenzaci správně.


Děkuji

Honza
Last edited by Honza.i on Thu 15. Nov 2018 19:20:51, edited 1 time in total.
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12750
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Tento jev zaznamenat jinde nelze, protože Vám čidla zobrazí skutečný tlak.
To stejné dělá GeoLink - viz uložené letové záznamy, ale aktivace záchrany je něco zcela jiného.
Spirit System developer
Post Reply