Spirit System

Ahoj,

roky používám záchranu v Acro módu na několika vrtulnících, vždy fungovala bezproblémově ve vzduchu i na zemi (pro kontrolu cvakám záchranu před roztočením listů i po přistání).

Dnes jsem updatoval Spirit Pro v postarším T-REX 500 z v2.6.4 na v3.1.0 aniž bych měnil jakékoliv parametry v nastavení. Dopadlo to tak, že při aktivaci záchrany (ihned po inicializaci FBL) se nastaví záporný úhel listů.

Čím by to mohlo být způsobeno? Podotýkám, že verze 2.6.4 fungovala těsně předtím normálně. Omlouvám se, pokud se to již někde řešilo, vím, že nějaké potíže se vyskytly u verze 3.0.0, ale nepodařilo se mi najít nic, co by mi pomohlo.

A ještě drobnost: spirit-fw-3.1.0.4df jsem stáhnul ihned po uvolnění (29.5.) a také dnes (15.6.)- oba soubory se liší (i délkou). Znamená to, že existuje několik různých binárek stejné verze FW?

Děkuji za pomoc a zdravím.

Ahoj,

zrejme bude zapotrebi kalibrace akcelerometru. Zitra popisu jak na to.

Jakmile bude model inicializován, prosím stisknout v programu CTRL+ALT+M.

Poté by se mělo zobrazit okno, které nám řekne, zda je jednotka správně zkalibrována. Před stisknutím je vhodné model uvést do polohy, kdy je jednotka vodorovně. Alespoň od oka, tak, že má popisky směrem vzhůru.

Měly by se zobrazit hodnoty blízké: 0 0 -2000 (cca +/- 100).
Je tomu tak?

Pokud ne, stiskne se ještě jedna klávesová zkratka a vše by mělo být v pořádku. Otázkou bude, proč je tam ta kalibrace nesprávná.
Mohlo to být tím, že se kalibrace provedla s verzí 3.0.0. Normálně by neměla být s verzí 3.1.0 zapotřebí. Verze 2.8. a starší nevyužívaly všechny části senzoru, proto se tento problém nemohl objevit. Jakmile se ale jednou provede (správně), pak už se to s danou jednotkou nebude muset nikdy řešit.

Ahoj, zobrazené hodnoty zrychlení jsou -11 33 2245, takže se zdá, že osa Z je orientovaná opačně.

Verzi 3.0.0 jsem v této jednotce nikdy nepoužil, nejvyšší verze před 3.1.0 byla 2.6.4.

Po změně 2.6.4 na 3.1.0 jsem hned zkusil záchranu a je možné, že fungovala na správnou stranu - jistý si tím nejsem, ale myslím, že bych si chybného směru všiml. Pak jsem vzal heli do ruky, převrátil na záda, cvakal záchranu, moc se mi chování nezdálo, položil jsem heli na zem a od té doby záchrana nastavuje kolektiv opačně...

Vyřešeno, příčinou byl vadný senzor zrychlení v konkrétní jednotce - v ose Z vracel stále stejnou hodnotu bez ohledu na orientaci jednotky.

Děkuji za rychlou a účinnou podporu.