Spirit System

Hello

I have geolink for several days now. I calibrated the compass in an area without interference - the blue LED flashed quickly. Could the calibration still be wrong?
The program shows a deviation from the compass of about 5 degrees. For the RTH function, the model circulates in a circle of about 5 meters.
Sorry for the Polish to English translation by Google.

jkobior

Hello,

the calibration could be good, but there can be a different issue with settings or model.
Could you share your settings file please?

In any case you can correct 5° difference directly in the GeoLink window so then it should be precise.

The offset could be caused for example by a nearby servo, motor or a magnet or a magnetic part.

If you can add a photo of how GeoLink is mounted it would be helpful too. You can write directly in Polish language. I can talk in your language.

Witaj Tomasz

Dziękuję za szybką odpowiedź. Myślę, że już rozumiem o co chodzi.

1) kalibracja geolinka;
2) ustawienie modelu dokładnie na północ wg kompasu magnetycznego;
3) korekcja w programie, heading = 0

Korekcja w programie koryguje błąd ustawienie geolinka względem
osi modelu i inne zakłócenia. Mam model DEVIL 380, geolink w połowie
długości ogona.
Na moim modelu musiałem wprowadzić 9 stopni korekcji i RTH działa
wreszcie prawidłowo.

Przy pierwszym uruchomieniu geolinka byłem rozczarowany, przy position hold
model ciągle uciekał w lewo i do tyłu, pomogła dopiero dokładna regulacja mechaniczna
i wyważenie modelu (powieszony za wirnik jest w poziomie).
Potestuję jeszcze inne funkcje i przyślę plik ustawień.

Mam też DJI NAZA-H na Goblinie 500, tam funkcja GPS MODE zadziałała
od razu dokładnie (może model był od razu dobrze ustawiony?)

Pozdrawiam, jkobior