[VYŘEŠENO] Nefunkční vstupní kanál kolektivu

V případě, že si s něčím nevíte rady ohledně systému Spirit, je zde to pravé místo na váš dotaz.
FandaS
Posts: 5
Joined: Sat 21. Jun 2014 20:59:07

Zdravím,
vstupní kanál kolektivu mi v diagnostice neukazuje střed v nule. Pohyb páky kolektivu mám někdy mezi -118 až -46. Při nulové poloze páky kolektivu je po změření vstupní signál na pinu kolektivu Spirita ca 1500µs. V záložce kanály jde o kanál č.6, který nelze změnit. Vstupní kanály výškovky a křidélek ukazují středy správně v nule. Nastavení: PWM, CCPM 120°, verze 2.2.0. Nevíte co s tím?

Díky za radu
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12832
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Dobrý den,

můžete prosím vyfotit zapojení kablíku na straně přijímače? Propojky byly použity originální z balení Spirit jednotky?
O jaký přijímač jde?
Spirit System developer
FandaS
Posts: 5
Joined: Sat 21. Jun 2014 20:59:07

Posílám foto.
Jen podotýkám, že Spirit již fungoval.
Tohle se děje nyní po ca 1,5 roční pauze. Pád nebyl.
Nepomohl ani upgrade z verze 1.0.24 na 2.2.0.
Díky
Attachments
Vysílač.jpg
Spirit.jpg
Přijímač.jpg
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12832
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Díky za foto.

Takže to fungovalo všechno přesně v tomto zapojení a vůbec nic se nepřepojovalo ani neměnilo?
Můžete se podívat na hodnoty Servo monitoru? Chodí kanál kolektivu správně? Pokud jste zkoušel připojit servo tester/servo a funguje, tak tam problém zřejmě nebude.

Co by mohlo např. způsobit takovýto problém je připojení napájení na pozici ELE/PIT/AIL, tím se poškodí právě prostřední pin, protože do něj jde napětí z BECu :(
Pokud se ale s ničím nehýbalo, pak jediná možnost, která mě napadá je studený spoj. Jednotku můžeme u nás kompletně prověřit, pokud bychom na nic jiného nepřišli (a samozřejmě ihned opravíme).
Spirit System developer
User avatar
Habásek
Posts: 1038
Joined: Sun 09. Jun 2013 13:14:17
Location: Plzeň
Contact:

FandaS wrote:Posílám foto.
Jen podotýkám, že Spirit již fungoval.
Tohle se děje nyní po ca 1,5 roční pauze. Pád nebyl.
Nepomohl ani upgrade z verze 1.0.24 na 2.2.0.
Díky
Nastavil jsi jednotku po upgrade na 2.2.0 pomocí Průvodce? Je to o dost jiné, je potřeba to projít Průvodcem.
Jinak na foto mě chybí zapojen kabel v RUD. Máš i nestandardně namapované kanály, jaký máš MOD ve vysílači?
V Diagnostice se vše hýbe do 100% a správným směrem?
Spirit System (Spirit W1, RS & GTR & all the others)
Spirit Wave & JETI DS 12
http://www.habada.cz
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12832
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

U PWM by nemělo být třeba měnit nic co se týče mapování kanálů, ale určitě doporučuji zkusit Tovární nastavení.
Pokud to ale nefungovalo ani s 1.0.24 (se kterým to dříve fungovalo), tak nikde v nastavení chyba nebude.

Také jsem si všiml nestandardního mapování. Běžně je kolektiv na CH6 a plyn na CH3, ale je to tak zřejmě kvůli tomu, aby nebyly daleko vývody.
Pro jistotu bych to ale zkusil nastavit na výchozí stav a zapojit to tak. Třeba jen samotný kolektiv (červený vodič) na CH6 (nebo jiný kanál), co to bude dělat.
Spirit System developer
FandaS
Posts: 5
Joined: Sat 21. Jun 2014 20:59:07

Jednotku překládám ze Snipera na Minititana, takže se přepojovalo, ale že bych na pozici ELE/PIT/AIL zapojil napájení, si nejsem vědom. Hodnoty Servo monitoru jsou symetrické. Ten kolektiv v jednotce není mrtvý, jen ukazuje nesprávně střed při signálu 1,5ms. Deska cykliky má plynulou odezvu podle kniplu na obě strany! Abychom vyloučili chybu v nastavení soupravy, měřili jsme osciloskopem střídu vstupního signálu přímo na pinu PIT, kde se signál plynule měnil podle páky kolektivu na soupravě a v nule měl skutečně oněch 1,5ms. Diagnostika však ukazuje středový signál hluboko pod -118 a při max. kolektivu pak jen nějakých -46, výše se nedostane. Zkusili jsme do jednotky pustit ještě signál ze Servo testeru, bezvýsledně.

Nastavování podle průvodce nepomáhá. Tovární nastavení také nepomohlo. Mapování kanálů, domnívám se, není podstatné, pokud jsou správně zapojené. RUD není zapojen, protože směrovku zatím řídí externí gyro. Možná ho vyhodím a nechám vše na Spiritu. Používám MODE 3. V diagnostice (monitoru serv) se vše hýbe do 100%.

Bylo by možné u vás jednotku prověřit, jak navrhujete?
ZeXx86
Site Admin
Posts: 12832
Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Contact:

Pokud není zapojen kanál vrtulky, pak je to problém.
Během spuštění se kalibrují středy kanálů. Pokud tedy chybí daný kanál, středy se nevypočítají správně a kolektiv (u kterého se kalibrace používá z ostatních kanálů) takhle to uskočí.
Takže je možné, že bude problém jen tam.

I kdyby to ale takto fungovalo, nelétalo by to správně. I bezpádlová část potřebuje vědět, kdy chce pilot zatáčet v ose směrovky.
Takže bych zkusil ještě toto (připojit tam RUD). Všiml jsem si toho až teď.. :(
Problém bude na 99% právě zde.
Spirit System developer
FandaS
Posts: 5
Joined: Sat 21. Jun 2014 20:59:07

Skvěle, vyřešeno!

Po zapojení kanálu RUD již diagnostika hlásí vše správně.

Co je ale s podivem, že bez takto zapojeného RUD mi to na Sniperu fungovalo, proto jsem to neřešil. Diagnostika hlásila středy v nule a také to létalo. Tedy žádná těžká akrobacie a fungovala i záchrana. Používám ještě pádlovou mechaniku.

Už ani nevím, proč jsem tam to gyro vlastně nechával, snad s nostalgie… :roll:
Ale už jsem se s ním rozloučil... ;)

Díky za rady a pomoc

Letu Zdar 8-)
FandaS
Posts: 5
Joined: Sat 21. Jun 2014 20:59:07

Tak mi to nedalo, a pátral jsem, jak to tehdá (před ca 1,5 rokem) s tím nezapojeným kanálem RUD vlastně bylo. Kdysi jsem používal jinou „stabilizační jednotku“ z PRC, kde to takhle „ňák“ fungovalo, než jsem s tím fláknul vo zem. Proto ten zmatek s nezapojeným kanálem RUD. Takže Spirit za nic nemůže. Tak asi tak no… :roll:
Post Reply