GeoLink RTH - problem

[MegaHz]

Jak jsem již psal dříve, mám stejný problém s GeoLinkem v2, problém návrat domů. Na GeoLinku svítí trvale modrá LED, hlásí připojen. FBL Spirit 2. Funkce nastavena na RTH - power up location. Aktivace přes vypínač, kanál 7 na -40%. Po aktivaci se cyklika vykopne bezdůvodně dostrany. Stick priority nastaveno na 6. Protokol SRXL2. LOGs jsou deaktivovány. Spojení mezi vysílačem a příjimačem je bez problémů, všechny serva, odezvy a nastavení fungujou správně. Radio iterference jsem taky vyloučil, nemám tu nic kromě domácího routeru co by vyzařovalo na 2.4G. Připojený je jenom Spirit bluetooth module. Žádné vibrace ani nic podobného to nemůže způsobovat. Lítat se s tím nedá a spoléhat se na to už vůbec ne. Jak se to dá opravit? Viz video.
https://youtu.be/tLlWW5O0tC8

[ZeXx86]

Prosím o poslání nastavení jednotky. Vypadá to, že je tam něco špatně. Nejčastěji je problém v tom, že nebyl zkalibrován kompas nebo byl, ale nesprávně. Kompas lze prověřit přes program v PC.

GeoLink je možná příliš blízko serv. Kolik cm je od něj nejbližší servo?

[MegaHz]

Nejbližší servo je servo kormidla 8-9cm od Geolinku. Kalibroval jsem to 2x, ten samý problém byl i se strou verzí GeoLinku. File jsem poslal přes PM. Jednotka je evidentně zmatená, nevím ale proč. Kompas se zdá funguje správně v PC.

[ZeXx86]

Děkuji, ještě se zeptám jakou máte verzi firmware jednotky a nejlépe i verzi FW v GeoLink modulu?

[ZeXx86]

Pokud se zkouší RTH na stole doma a pozice je programována z aktuální polohy, tak se může chovat model přesně jako na videu.
To proto, že pozice, kterou GeoLink získává není v budově vůbec přesná. A tak se tento bod pohybuje kolem modelu a model se k němu po aktivaci snaží co nejrychleji dostat.

Takže to není žádná chyba, ale venku musí být cyklika v podstatě bez pohybu.
Co se děje po aktivaci ve vzduchu?

[MegaHz]

Firmware jednotky 3.4.4 a Geolink poslední verze taky, 1.3.3 tuším. Právě, že i venku se to chová jak kdy, taky nedobře.

[MegaHz]

Po aktivaci ve vzduchu taky jak kdy, ale ve většině případů to vykopne swash plate a letí to na Aljašku. Přesně to samé jak na stole. Včera jsem to právě testoval, foukal středně silný vítr, a málem jsem to neustál, tak tak jsem s tím přistál.

[ZeXx86]

Super, děkuji. Je možné, že procenta potřebné k aktivaci toho správného režimu RTH nejsou nastaveny ve vysílači správně.
V okně Obecné - Kanály je vidět, který režim je aktivní u funkce F: GeoLink Návrat domů.
Musí jít vidět režim č. 4.

[MegaHz]

To se jeví, že to je vpořádku. Ve spojení s PC v okně Geolinku je v ohně Aid po aktivaci RTH vidět ten zvolený režim červeně: "Return to Home-Power up Spot". I v kanálech to ukazuje 4.

[MegaHz]

NIc