Příliš citlivý kolektiv TREX700N

[Honza]

Zdravím,
dnes jsem podruhé zkoušel odstartovat a zaviset s TRexem v režimu gyra (zisk gyra 60%, vrtulky 85% , stabilizace byla při startu vypnutá), a podruhé stejný výsledek - Heli byla nepříjemně citlivá na kolektiv, při sebemenším doteku kniplu vrtulník pumpoval nahoru/dolů, vrtulka a cyklika byly v pořádku.
Včera jsem jednotku kompletně přenastavil, v "Diagnostice" vše v 0 a -/+ 100 , grafy sledují směr výchylek pák . Zaktivoval jsem "Subtrim ladění" , znovu zkontroloval cykliku pomocí leveleru , kolektiv v tomto režimu je nastavený na 0°.
V režimu "Geometrie hlavy" je kolektiv nastavený přesně na +6°, hodnota geometrie hlavy je při tom 115.

Výsledek byl stejný jako předevčírem, při doteku kniplu kolektivu ve směru nahoru heli reagovala nepříjemně razantně, směrem dolů stejně nepříjemně rychle, takže klidného visení nebylo možné dosáhnout.
Něco je špatně nastavené, ta heli s touto jednotkou Spirit Pro před rokem létala naprosto bezchybně. Pak jsem ji na rok odložil , nic jsem s heli ani programem v rádiu nedělal, a nyní po roce toto neobvyklé chování kolektivu.

[Habásek]

kolik máš stupnů na kolektivu nahoru a dolu v maximu?
pošli sem nastavení z jednotky.

[Honza]

Kolektiv mám nastavený takto :
Režim vzletu a visení -6/0/12 - v tomto režimu jsem zkoušel zaviset
ACRO režim -12/0/12
Autorotace -6/0/12
Plyn mám rovnou přímku od 0/50%/100%, pro akrobacii klasická "V-křivka" 100%/0/100%

Nastavení T700N.4ds

(255 Bytes) Downloaded 3 times

[Habásek]

A otacky? Nemas je ted vyssi nez pred tim?

A tohle není uplne OK nastavení plynu. Nepoužíváš governor?

Plyn mám rovnou přímku od 0/50%/100%, pro akrobacii klasická "V-křivka" 100%/0/100%

[Habásek]

Jakou verzi FW mas v jednotce? Když to nahraji do poslední 4.0.4. tak vidím drobet podivnosti

Na kanále 9 máš Zisk cykliky - proč? Mohlo by to být ono ....
Pak rychlosti rotace - máš je jako 3D pilot ...
A založka Limity, je to oprvdu OK? Cyclic ring asi malinko stáhni at není fialový

[Honza]

Governor jsem měl (Aerospire GOV), ale po předvčerejším neúspěchu jsem ho raději deaktivoval, ale ten mám stejně aktivní až pro Acro mod, při vzletu používám klasicky křivky plynu a kolektivu-tedy spíš přímky v tomto případě. Odhad otáček při vzletu tak 1600 ot/min., žádný "jekot" - tím to nebude. Koukl ses na ten můj .4ds soubor, jestli je v pořádku? Pokud tedy nebude něco špatně, tak mohu snížit kolektiv na -6/0/9° a natvarovat trochu křivku plynu na nižší otáčky kolem středu, jinak nevím co s tím dál.

[Honza]

Mám software 3.5.0. a firmware jednotky 2.7.1. už nějaký pátek, zatím jsem neupgradoval, protože to v minulosti fungovalo.

[Honza]

Cyclic ring jsem v pravdě včera nekontroloval, spolehl jsem se , že je nastavený z minula správně - zkontroluji.
Rotace vrtulky jsem měl takto nastavené a vyhovovaly mě, ale to asi na kolektiv nebude mít vliv.
Nevím co myslíš tím "kanálem 9-zisk cykliky ? Mám kanálem 6 ovládaný zisk gyra-tedy asi cykliky otočným knoflíkem z vysílače pro pohodlnější nastavení na "poli", počáteční hodnota zisku cykliky je nastavená na 60%.
Také zisk gyra vrtulky mám takto řízený z vysílače přes kanál č.8 - počáteční hodnota 85%.
Asi jsem měl dodat že radio je Futaba a používám S-BUS systém, tedy všechno kromě plynu přes jeden kabel.

[Habásek]

Vidím toto:

[Honza]

Jo, máš pravdu, já to vidím taky, nevím kde jsem vzal ty čísla kanálů 8 a 6. Tedy zisk cykliky je řízený kanálem 9 z vysílače, počáteční hodnota nastavená na 60%, zisk gyra vrtulky je řízený z vysílače kanálem 5, počáteční hodnota nastavená kolem 85%.