Spirit System

Byla vydána verze 4.0.0!


Velká aktualizace pro všechny jednotky Spirit je zde! Upravuje následující:

• Letové vlastnosti:
  • Veškeré algoritmy byly zcela přepsány pro získání ještě lepších letových vlastností modelu!
  • Nastavení rychlosti rotace je nyní v °/s. Výchozí rychlosti jsou 250°/s pro cykliku a 300°;/s pro vrtulku.
  • UPOZORNĚNÍ: Po aktualizaci prověřte rychlosti rotace pro každou banku/letový režim!
  • Cyklika:
    • Rychlost rotací je nyní konstantní jak je to jen možné, nezávisle na nastavené hodnotě parametru Letový projev.
    • Zastavování výškovky je nyní ostřejší. Parametr Výškovkový filtr lze nastavovat v kroku po 0.1.
    • V ose křidélek má model sníženou tendenci k rozkmitání, převážně u rotorových hlav s poměrem 1:1.
    • Zcela nový algoritmus pro kompenzaci vzpínání, který přináší hlavní změnu v letovém projevu. Model bude držet přesněji směr během piruetových prvků, během rychlého letu nebo během pumpování kolektivem.
    • Přímý přístup k nastavení regulace pro pokročilé piloty! Možnost nastavení integrační složky (Cyklika - Stabilita) a Cyklika - Tlumení pro dosažení vyšší přesnosti.
    • Rychlost rotace během současného řízení křidélek a výškovky na hraně limitů je nyní totožná.
  • Vrtulka:
    • Díky nové implementaci derivační složky regulace lze dosáhnout extrémně ostrého zastavení vrtulky.
    • Zastavení vrtulky lze nyní upravit pro oba směry zvlášť - parametry Zastavení A a Zastavení B. Oba nahrazují parametr Dynamika vrtulky.
    • Zpoždění vrtulky na 0 - 2 je nyní nejlepší volbou pro většinu modelů.
    • Pro makety a modely s nízkými otáčkami lze využít parametr Vrtulka - Zjemnění zastavení pro dosažení plynulého zastavení bez překmitu.
    • Revomix vrtulky lze nyní volitelně rozdělit na dva parametry - mixování kolektivu a mixování cykliky. Díky tomu lze nastavovat obě složky revomixu nezávisle a dosáhnout lepšího výkonu vrtulky. Výchozí nastavení má stejný poměr mezi oběmi - doporučeno.
• Program Spirit Settings:
  • Stav jednotky v kartě Spojení zobrazoval hlášení letového záznamu předchozího letu namísto chybové události.
  • Nový profil modelů SAB ilGoblin v průvodci nastavením.
  • Nové zobrazení 3D modelu v kartě Diagnostika pro jednoduchou kontrolu. Pilot vidí pohyb jednotky (modelu) živě, včetně reakce na pohyb pák. Díky tomu lze prověřit směr kompenzace gyra a kanály vysílače. Stejná funkcionalita je také v průvodci nastavením.
  • Karta Aktualizace zobrazuje současnou a také poslední verzi firmware jednotky Spirit.
  • Rozložení prvků v expertním nastavení bylo upraveno pro zvýšení přehlednosti.
• Program Spirit Settings - 3D přehrávač letu:
  • Nyní lze jednoduše přehrát celý let a vidět tak v akci samotný model!
  • Funkce vyžaduje nové uložení nebo načtení záznamů. Staré soubory nebudou zobrazovat model správně.
  • Pro přehrání je nutné povolit záznam pohybu modelu.
  • 3D přehrávač je dostupný v Demo režimu a také pro jednotky Spirit GT, Spirit GTR a Spirit W1.
• Podpora JETI čidel:
  • Nyní lze připojit telemetrická JETI čidla přímo k jednotce Spirit GT, GTR a W1.
  • Tímto bude jednotka zpracovávat data z JETI telemetrie přímo a lze je tak zobrazit i zaznamenávat bez JETI vysílačů.
  • Plně podporován senzor je Xicoy Turbine ECU.
  • Podpora více čidel bude následovat v nadcházejících aktualizacích.
• Telemetrie s regulátory XDFly/ZTW/OMP:
  • Měření proudu a kapacity bylo u některých modelů o jeden řád vyšší.
• Letový záznam - událost Cyclic Ring a limity vrtulky:
  • Obě události budou zaznamenány pouze v průběhu letu modelu.
• Výstup plynu:
  • Signál plynu je kontrolován pro zjištění případného rušení.
  • Pokud je signál nestabilní, budou tyto rámce vyfiltrovány.
  • Výstup plynu je po spuštění jednotky vypnutý dokud není nalezen platný signál přijímače.
• Protokol přijímače Spirit RX:
  • Bezdrátová aktualizace OTA obsahuje dodatečnou kontrolu dat. Změna je účinná až po aktualizaci na V4.
• Protokol přijímače F-BUS:
  • Odpověď na pakety přijímače byla upravena pro zlepšení stability telemetrie a rychlosti integrace u jednotek Spirit GT, GTR a W1.
• Spirit Governor:
  • Spirit Governor byl přepracován pro dosažení vyššího výkonu.
  • Governor lze nyní aktivovat kdykoli i během létání, včetně možností přepínání mezi banky.
  • Roztočení motoru s nekvalitním signálem RPM bude nyní fungovat mnohem lépe.
• Integrace OpenTX/EdgeTX/JETI/ETHOS:
  • Do skriptů byly přidány nové parametry - je nezbytná aktualizace skriptů.
  • Integrace pro ostatní systémy je aktualizována automaticky spolu s firmware jednotek Spirit.

Aktualizace pro jednotky Spirit, Spirit Wave rádio, OpenTX/EdgeTX integraci, JETI integraci a EthOS integraci je dostupná na webu Spirit v sekci ke stažení.


POZNÁMKA: Po aktualizaci firmware na V4 je zapotřebí prověřit veškeré parametry.

• Všechna nastavení z verze 3 jsou automaticky konvertována, avšak rychlost rotací cykliky a vrtulky může být zapotřebí upravit.
• V případě využití přepínání bank je nezbytné znovu nastavit rychlosti rotace a výškovkový filtr (pro Bank 1 a Bank 2).
• Doporučujeme nastavit parametr Kompenzace vzpínání na hodnotu 1 - po aktualizaci by měla být hodnota již nastavena.
• Po aktualizaci proveďte důkladno předletovou kontrolu!

Velké díky patří všem týmovým a testovacím pilotům! Speciálně Timo Wendtland, Pascal Richter, Dima Vinar, Yang Jun, Rostislav Kravarčík, Dušan Habada.